和利時將參加定于今年在上海國家會展中心舉行的CIROS2015。重點參展的產(chǎn)品包括用于并聯(lián)機器人的多自由度運動控制系統(tǒng)、用于AGV的四合一伺服驅(qū)動控制裝置、用于各類機器人的HS系列數(shù)字化高壓伺服驅(qū)動器和LS系列數(shù)字化低壓伺服驅(qū)動器等關(guān)鍵部件產(chǎn)品等。
公司負責人介紹說,公司自主研發(fā)的用于并聯(lián)機器人的動感平臺多自由度運動控制系統(tǒng),采用全新的控制算法,完美地實現(xiàn)了智能再生制動、過載自動降載、掉電動態(tài)制動、電網(wǎng)電壓補償和網(wǎng)絡(luò)化通訊等關(guān)鍵技術(shù)功能,系統(tǒng)將HS網(wǎng)絡(luò)化伺服電機驅(qū)動器和MBOX通訊控制板卡,通過CAN總線和以太網(wǎng)總線技術(shù)的完美結(jié)合,實現(xiàn)了設(shè)備的多平臺、多自由度、高速度、高可靠的運行控制。系統(tǒng)組網(wǎng)方便靈活,可擴展性強,不但能用于并聯(lián)機器人,還廣泛應用于運動模擬、飛行模擬、駕駛模擬、舞臺、噴泉等多自由度運動平臺領(lǐng)域。
公司HS系列數(shù)字化高壓伺服電機驅(qū)動器,采用先進的全數(shù)字電機控制技術(shù),實現(xiàn)了對永磁同步伺服電機的位置、速度、加速度和輸出轉(zhuǎn)矩進行精確控制。產(chǎn)品運算精度高,數(shù)據(jù)處理能力強,可廣泛應用于數(shù)控機床、紡織機械、航空航天、自動化生產(chǎn)線、高精密測量儀等工業(yè)自動化領(lǐng)域。