在1月15日，由中國傳動網、《伺服與運動控制》雜志、中國機器人網聯合主辦的“2015中國伺服與運動控制&工業機器人企業家高峰論壇”上，長春禹衡光學董事總經理林長友先生給予了詳細解答。同時，論壇期間，禹衡光學迎來50周年華誕。遠道而來的近兩百位運動控制業界領袖及專家，齊聚“50”的禹衡，進行參觀交流。

林長友：“50”發展，穩步前行

禹衡光學董事總經理林長友對業界領袖與專家蒞臨長春表示歡迎與感謝，并進行《禹衡光學編碼器發展歷程及新技術展望》分享。內容包括禹衡光學發展、光柵編碼器分類、重大專項及產業化成果、編碼器在伺服與機器人中的應用等。

長春禹衡光學有限公司（原長春第一光學有限公司）是光柵編碼器及光學儀器行業的龍頭企業。禹衡光學所生產的光柵編碼器包括光柵角度編碼器、光柵旋轉編碼器。光柵角度編碼器定位為精密轉臺、DD馬達、伺服等；光柵旋轉編碼器定位為紡織機、包裝機、加工中心、機器人、伺服等。

近年，禹衡光學承擔《高精度、高分辨力絕對式光柵旋轉編碼器研制》、《高集成化單碼道絕對式光柵尺研發及產業化》國家重大專項。林長友表示，編碼器專項產業化要素中，信號控制、光柵制造、芯片制造、機械裝配、調試及生產環境最為重要。信號控制上，以前采用光電平衡與單場掃描，現在采用反饋補償；光柵制造上，已從過去30微米等級瑕疵實現如今1微米等級瑕疵的提升；芯片制造上，以前采用分立對管與光電二極管陣列，現在采用相位陣列；機械裝配上，以前為手工裝配與半自動裝配，現在已實現自動裝配；調試模式上，以前采用滑變電阻與數字電阻器，現在可自動標定；生產環境上，以前為敞開及半封閉式環境，現在為千（百）級潔凈室，這些改變大大提高了編碼器的產業化進度與水平。

在機器人應用中，禹衡光學既提供標準化的通用產品也提供非標設計的定制化產品。相關性能與指標均達到國際先進水平。并且創新采用BISS-C協議總線級聯技術，簡化結構與布線，在關節機器人應用中，優勢尤為突出。

禹衡“50”光學之行

“2015中國伺服與運動控制&工業機器人企業家高峰論壇”召開期間，遠道而來的近兩百位運動控制業界領袖及專家，齊聚“50”的禹衡，進行參觀交流。

禹衡光學董事總經理林長友及公司副總齊少巖先生一齊接待來訪貴賓，并進行禹衡“50”發展和技術應用介紹。

禹衡光學“50”生日華誕成為矚目焦點。禹衡光學在50年發展中，不斷突破，不斷創新，開創眾多業界第一，已成為國內乃至亞洲編碼器領域的一面鮮明旗幟。

另一個焦點是禹衡光學的精益制造。在發展過程中，禹衡光學持續引進、革新編碼器技術與生產工藝，通過1994/2000/2008版ISO9001標準認證，提升質量管理水平與產品質量。目前，禹衡光學編碼器生產制造裝配線多達7條，裝配面積達9000余平米，單月最高產能達8萬臺，是中國編碼器領域產能最高的企業。

現場來賓除對禹衡光學在研發、生產和解決方案上的實力表示敬佩，更深切感受到禹衡光學“50”年發展中的文化魅力，對其在推動業界編碼器發展上的貢獻表達了高度肯定。