救災(zāi)機(jī)器人，在災(zāi)難面前大顯身手；寵物機(jī)器人，可以治療腦退化癥；管家機(jī)器人，成為家庭好伙伴；老人助行機(jī)器人，陪伴老人最好的幫手；還有手術(shù)機(jī)器人，挑戰(zhàn)最嚴(yán)苛的手術(shù)技術(shù)，為病人帶去福音……未來，生活中處處都可以見到機(jī)器人的身影。而現(xiàn)實(shí)中，許多機(jī)器人已經(jīng)成為大家的好朋友。

“達(dá)芬奇”為病人解病痛

安醫(yī)一附院引進(jìn)的我省首臺手術(shù)機(jī)器人“達(dá)芬奇”為病人手術(shù)解除病痛，上崗半個(gè)月以來，機(jī)器人幾乎成為手術(shù)室里最忙的“全能醫(yī)生”，先后完成了十臺高難度復(fù)雜手術(shù)。

廣東省機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的研究員吳新宇是科大學(xué)子，畢業(yè)之后的他一直致力于機(jī)器人的研究。在中國機(jī)器人大賽中，吳新宇介紹說，今后國產(chǎn)的手術(shù)機(jī)器人也可以像進(jìn)口的“達(dá)芬奇”一樣，為人們解除病痛。

未來國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)質(zhì)優(yōu)價(jià)廉

手術(shù)機(jī)器人雖然很厲害，但是目前還沒有廣泛應(yīng)用，主要的原因在于技術(shù)的壟斷以及高昂的使用成本。“達(dá)芬奇”的售價(jià)非常高，全部進(jìn)口，每臺售價(jià)高達(dá)2000余萬人民幣，而且手術(shù)成本高，據(jù)了解，“達(dá)芬奇”在手術(shù)中使用的專用器械每用10次就要強(qiáng)制性更換，而更換一次就需花費(fèi)約2000美元，而且還需要定期保養(yǎng)。

達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)耗材昂貴，手術(shù)費(fèi)用相對高昂。我國自主研發(fā)的“妙手S”系統(tǒng)推向市場后，將有助于降低同類產(chǎn)品的價(jià)格與維護(hù)成本。

王樹新介紹，較國外同類產(chǎn)品，“妙手S”系統(tǒng)有3點(diǎn)技術(shù)優(yōu)勢：一是運(yùn)用了微創(chuàng)手術(shù)器械多自由度絲傳動解耦設(shè)計(jì)技術(shù)，解決了運(yùn)動耦合問題，固定、防滑、防松，更有利于精度保持。二是實(shí)現(xiàn)了從操作手的可重構(gòu)布局原理與實(shí)現(xiàn)技術(shù)，使機(jī)器人的“胳膊”更輕，更適應(yīng)手術(shù)的需要。三是運(yùn)用系統(tǒng)異體同構(gòu)控制模型構(gòu)建技術(shù)，解決了立體視覺環(huán)境下手-眼-器械運(yùn)動的一致性。進(jìn)入人體內(nèi)部的探視鏡頭突破了人眼的極限，可以將手術(shù)視野放大數(shù)倍甚至數(shù)十倍。醫(yī)生只需通過計(jì)算機(jī)遙控，就能進(jìn)行需要往常多人才能完成的手術(shù)。

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