無論是工業機器人,還是家用機器人,都有一個共性就是僵硬,機械的動作讓它們看起來并不是很“溫柔”。據說德國一公司研發了一款機器人,手臂輕巧柔軟,還可以擦玻璃。
機器人如今已經可以為人類做許多事了,比如洗碗、吸塵和玩游戲,而在最近,德國航空航天中心(DLR)的公司又展示了一款可以使用家具(比如玻璃擦)來做家務的人形機器人。
這部機器人名為Rollin'Justin。在公布的視頻當中,Rollin'Justin將擦窗戶作為典型示范,以展示全身的移動操控。這款機器人的手臂輕巧、柔軟且受控,兩只擁有4根手指的手掌也使其成為這些研究問題的理想實驗平臺。
Rollin'Justin還裝備了一枚為高清攝像頭、可移動的頭部、軀干和輪子。
“在操控任務期間,Justin可單獨活動、內置彈簧的輪子能夠滿足其上身的特殊需要,”DLR在宣傳冊上介紹道,“傳感器和攝像頭會對機器人周圍的環境進行重建,從而允許Justin來自動執行部分任務。”
想要良好地完成擦窗戶的任務,Rollin'Justin偶爾還需要人類站在一旁進行指導。不過隨著研究的深入,Rollin'Justin完全有能力去學習和適應,從而獨自完成被賦予的任務。