2013年，我國工業(yè)用機器人購買量再上新臺階，超過3.6萬臺，首次并且以“大比分”超過素有“機器人王國”之稱的日本，成為全球最大的機器人購買國。

我國工業(yè)機器人市場潛力巨大。課題組發(fā)布的《工業(yè)機器人行業(yè)專利分析報告》稱，目前世界工業(yè)機器人平均密度為每萬名員工擁有55臺，而中國工業(yè)機器人的使用密度僅為每萬名員工23臺，遠低于發(fā)達國家。課題負責人、國家知識產權局專利局光電技術發(fā)明審查部部長崔伯雄說：“依此推算，如果中國達到發(fā)達國家的水平，這意味著中國工業(yè)機器人市場將是一個天量級的市場。”東莞市機器人技術協會副會長羅百輝表示，考慮到我國勞動力成本上升、機器人價格下降等因素，預計未來10年我國工業(yè)機器人市場空間將達7200億元至18000億元。

攻克核心技術迎頭趕上

市場的熱捧難掩國內企業(yè)的尷尬。從2013年中國市場工業(yè)機器人銷售情況看，跨國公司品牌占據絕對優(yōu)勢，全年銷量達2.7萬臺，占總銷售量的74%。相比之下，國產品牌尚處于成長階段，秦川發(fā)展、沈陽新松等國內機器人先行者，其銷量相對于外資企業(yè)來說還微不足道，產品主要應用于性能要求低的領域，附加值相對較低。

課題組專家認為，造成這一狀況的主要原因在于我國機器人核心技術缺失。據了解，工業(yè)機器人的核心部件包括機器人本體、減速器、伺服電機、控制系統等4個部分，這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%。“而伺服電機和減速器很大一部分還得從國外進口，這影響了我國機器人的價格競爭能力。”國家知識產權局專利局專利審查協作北京中心副主任曲淑君說。

報告稱，在減速器和伺服電機方面，國內企業(yè)與國際巨頭相差巨大。以RV減速器為例，中國申請人申請的專利僅26件，且有效專利只有13件，發(fā)明專利只有2件；國外申請人在華申請了專利47件，其中有效的26件全部是發(fā)明專利。而且，我國企業(yè)申請的專利都不屬于核心技術。

“日本企業(yè)在減速器和控制領域的主流技術方面布局非常完善，對關鍵技術的掌握占據絕對優(yōu)勢，在同一個技術方向上為競爭對手留下的發(fā)展空間有限。”曲淑君分析說，這種情況對我國相關領域產生了非常大的威脅。一是對于各個關鍵技術的專利布局，中國企業(yè)難以加入關鍵技術研發(fā)的隊伍，難以全面提高自身的技術力量；二是中國很多企業(yè)技術實力較為薄弱，大部分企業(yè)可能成為日本企業(yè)的代工工廠，影響中國企業(yè)將更多的利潤用于科研創(chuàng)新。

面對這種威脅如何突破？國家知識產權局專利局機械發(fā)明審查部二處處長徐曉明表達了看法。她和她的團隊對比研究了減速器領域的兩家龍頭企業(yè)——諧波傳動公司、納博特斯克公司，發(fā)現這兩家企業(yè)最大的共同之處在于：一是對于所有關鍵技術進行有效專利布局，二是采取核心專利與大量外圍專利協作，即以核心專利作為基礎，以大量外圍專利作為補充，避免規(guī)避。“這給我們很大啟發(fā)，我們完全可以借鑒當年日本逆襲美國的專利網戰(zhàn)略模式，增加外圍專利的申請量，包圍核心技術，謀求以專利技術交換贏得一定的技術市場，從而積蓄技術能力，開展核心專利技術的研發(fā)，最終獲得核心競爭力。”徐曉明說。

強化合作意識多措并舉

多年來，在國家科技計劃的支持下，我國工業(yè)機器人基礎理論和關鍵技術不斷取得新突破，形成了一批具有較強科研實力的企業(yè)和研究院所。報告顯示，2010年至2013年工業(yè)機器人全球專利申請量排名前20位的申請人中，中國的鴻富錦/鴻海、清華大學、天津大學和浙江大學位列其中。“這說明我國工業(yè)機器人的研發(fā)能力明顯提升。”國家知識產權局專利局專利審查協作北京中心機械部主任郭震宇說。

然而，為什么專利技術的突破并沒有帶來預期的市場表現？對此，崔伯雄認為，影響技術市場實現的因素很多，就我國目前的現狀而言，研發(fā)力量分散、產學研脫節(jié)、產業(yè)鏈闕如是其中的一個重要因素。根據報告，中國發(fā)明專利申請量排名前十的申請人中，國外申請人均為企業(yè)，而國內申請人清華大學、上海交通大學、哈爾濱工業(yè)大學、北京航空航天大學及浙江大學則均為高校。“研發(fā)主體集中在科研院所，不僅限制了科研成果的轉化應用，最終也制約了技術創(chuàng)新。”崔伯雄說。

“跨國機器人巨頭的成功路徑給我們提供了很好的啟示。”郭震宇說。根據報告，發(fā)那科公司被稱為日本模式的典型代表，發(fā)那科通過與美國通用汽車等下游企業(yè)合作，圍繞汽車自動化生產工藝及配套，從總裝機器人逐漸向焊裝、沖壓以及噴涂的機器人發(fā)展，逐步成長為工業(yè)機器人市場的領先者。課題組專家認為，在當前我國工業(yè)機器人研發(fā)力量薄弱、核心技術缺失的情況下，合作是提高我國機器人研發(fā)水平的根本途徑。這種合作不僅包括產學研用的合作、產業(yè)鏈上下游之間的合作，也包括企業(yè)之間合作、成立產業(yè)聯盟等。

促進我國機器人產業(yè)的發(fā)展，政策扶植也是一個重要的著力點。課題組專家表示，日本之所以成為機器人技術第一大國，與政府的扶持分不開。因此，課題組建議政府應建立完善的研發(fā)及產業(yè)化政策，建立有效的公共技術平臺以加強關鍵共性技術和核心功能部件的研究與突破，細化完善研發(fā)與產業(yè)化方面的激勵政策。