德國施克發布了帶有廣角功能的3D相機，用于輔助機器人揀出大型靜態物體。這個結合了3D和2D測量的ScanningRuler儀器可快速、準確地揀出隨意堆積在箱子或籃子里的機器部件，無需移動相機或者容器。
該相機可將體積相當于一個美式或歐式托盤的東西生成一個3D圖像。這樣有助于機器人揀出托盤里面的物體并確認物體已被移除。
相機還包含了一個固定的激光器和一個旋轉鏡。相機對所有部件進行掃描并生成一個包括x、y和z坐標的3D圖像，單位為毫米，還有一個可將部件從已知的配置文件中區分開的2D覆蓋圖。
組合圖像由圖像處理軟件進行處理并告知機械手從哪里開始入手，然后從堆積物頂部的物體開始抓起。機械手從一個最佳位置抓取物體后就將其放置在托盤或傳送機上。
相機還有內置的激光光源，所以該技術并不會受周圍環境照明變化的影響，還為部件的可靠測量提供不同的表面特征和顏色，不再需要外部光源、編碼器或者額外的成像設備，這樣，集成商和制造商就可以設計出具有競爭力和靈活性的設備。
“這個ScanningRuler儀器在重型物體如汽車部件分揀時為機器人集成器提供更快的速度及更多的功能性，”施克應用圖像及測量應用專家NeilSandhu解釋說，“目前，這項任務只能通過固定相機并同時移動在其下方的箱子或移動相機來完成，但移動相機會縮短相機的壽命。通常，唯一有效的方案就是使用人力，但這個就會造成體力不斷重復的問題。”
ScanningRuler通過一個與PC控制器相連的吉比特以太網與機器人控制網絡結合。這個保護等級為IP65的設備有1-2米寬視場，可對體積為1x1.2x0.7m的物體進行掃描。
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