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利用電流傳感器的機械手能懸空捏住燈泡

時間:2014-07-15

來源:網絡轉載

導語:ShadowHand是一款最接近人手的機械手。該產品具有24種動作,可直接把人體動作繪制到機器設備。它集成了傳感和位置控制器,允許外部計算機對其進行準確控制,也可與您現有的機器平臺連接使用。

2012年,美國宇航局NASA采購了ShadowRobot公司Shadowhand機械手,用以研究其如何開展工作。Shadow機械手從機械加工到制作完成,需要整整三個月的時間,每只機械手重約4千克。據悉,這是一款利用3D相機和位置傳感器等多種傳感器?接拿東西的機械手。

Shadow機械手(資料圖)

Shadow機械手是擁有著電動馬達和氣動肌肉的機械手,甚至可以參加世界扳手腕冠軍賽。40塊氣動肌肉由眾多微型橡膠管組成,被包裹在一個塑料“網兜”中。這些橡膠管在充氣的時候開始收縮。通過觸覺傳感器,Shadow機械手可以輕輕的在你的下巴上撓癢,尋找包裹在沙子中的物體,甚至是拿起一顆雞蛋。

ShadowHand是一款最接近人手的機械手。該產品具有24種動作,可直接把人體動作繪制到機器設備。它集成了傳感和位置控制器,允許外部計算機對其進行準確控制,也可與您現有的機器平臺連接使用。

ShadowHand含有一個集成了40個“空氣肌肉”的儲存庫,可帶動該產品。“空氣肌肉”實際上是一種傳動裝置,具有小巧、輕便、簡單和操作方便等特點。該傳動器很柔軟,無吸附現象,可輕松控制,而且異常有力。ShadowHand有很強適應性,使機械手能夠觸碰柔軟易碎的物體??梢栽赟hadowHand的指端安裝觸覺傳感器,其靈敏度足以探測到一枚小硬幣。

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