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新松公司“惡劣環境車載式雙重載機器人系統”順利通過鑒定

導語：在沈陽召開了沈陽新松機器人自動化股份有限公司承擔的“惡劣環境車載式雙重載機器人系統”項目科技成果鑒定會。

編者按：新松公司“惡劣環境車載式雙重載機器人系統”順利通過鑒定，鑒定委員會一致認為，“惡劣環境車載式雙重載機器人系統”具有自主知識產權，填補了國內外空白，系統整體性能指標達到國際先進水平 2008年6月7日，由遼寧省科學技術廳組織，由中國科學院沈陽分院主持，在沈陽召開了沈陽新松機器人自動化股份有限公司承擔的“惡劣環境車載式雙重載機器人系統”項目科技成果鑒定會。鑒定委員會聽取了項目承擔單位的工作總結報告、技術報告、用戶使用報告、產品檢測報告，觀看了項目現場錄像，審查了項目承擔單位提交的各種技術資料。鑒定委員會經過認真討論，形成如下意見： 1、項目承擔單位提供的鑒定文件齊全、規范、準確，符合鑒定要求。 2、項目攻克了車載式重載機器人的結構優化設計技術、雙機器人協調控制技術、智能液壓伺服控制技術、現場作業目標位置自動定位技術、機器人標定補償技術和智能故障診斷及保護技術等一系列重大關鍵技術難題，研制成功了惡劣環境車載式雙重載機器人系統。 3、該系統能夠適應高低溫、雨雪、大風、顛簸等惡劣環境下的高效快速作業，集重型大件搬運、清障、救援等功能于一體，既可以雙重載機器人同時協調作業，也可以單重載機器人獨立作業。系統具有性能穩定可靠、操作簡便、易于維修等特點。 4、該系統適用于交通運輸、建筑、制造業、軍工等行業的大型重載部件自動移載搬運，具有廣闊市場前景。 綜上所述，鑒定委員會一致認為，“惡劣環境車載式雙重載機器人系統”具有自主知識產權，填補了國內外空白，系統整體性能指標達到國際先進水平，其中機器人負載能力、作業范圍及環境適應性達到國際領先水平。
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