嵌入式OS的前輩-SMX

Microdigital公司創立于1997年，SMX(simplemultitaskingexecutive)是一個嵌入式OS，也是一個RTOS。公司最初只是在嵌入式系統領域做工程應用和服務。SMX開發始于1987年，1989年第一個版本的SMX發表了，之后近20年SMX逐漸豐富和完善，形成包括內核、文件、網絡、圖形、USB和WiFi模塊的一個比較完整的嵌入式OS。

Microdigital的創始人RalphMoore是這個行業的前輩，早期從事大型計算機的研究，后來自學編程成為微處理器的程序員，經過多年研究成功地開發出SMX。之后Ralph轉入公司業務開發和銷售，最近幾年他潛心在v4版本的SMX多任務內核設計和開發，最新版本的SMX內核已經在2014年1月正式發布。

SMX有20多年的歷史，上百個成功應用，最新版本SMX4.2在內核性能提高、減少存儲器使用、提高安全和可靠性、增加新的特性等方面有了很大的改變。SMX不是很有名氣的RTOS，即無法與功能完整的QNX和微軟WindowCE相比，也無法與小巧靈活的uc/OS并論。SMX是介于二者之間，即保持嵌入式OS的實時性，也盡可能放入更多的功能，可以滿足高性能嵌入式系統的需求。最難能可貴的是SMX團隊在嵌入式OS上堅持不懈的精神。

開源新兵-FreeRTOS

FreeRTOS最近幾年的名氣越來越大了，許多MCU公司的最新ARMCortexMCU都有移植好的FreeRTOS版本支持。最早聽到這個名字是在學習飛利浦的8051單片機的時候，它應該是為數不多的可以支持8位MCU的RTOS中的一個（另外稍有名氣的可能是CMX）。

FreeRTOS的創始人是RichardBarry，FreeRTOS軟件的開發始于2002年，是一個針對MCU的標準交叉開發平臺，已經移植到了27個MCU核上，可以支持17種工具鏈。根據EEtime2011年統計每年有超過8萬次FreeRTOS下載。現在，FreeRTOS項目是由RealTimeEngineersLtd擁有、運行和維護。RichardBarry同時還參加基于FreeRTOS技術、面向安全和關鍵應用的軟件-SafeRTOS開發。

埋頭苦干的ThreadX

據業界人士介紹，Lamie也是NucleusRTOS（公司叫AcceleratedTechnology）的創始人。Nucleus從1.0版本發展到1.3版本后被Mentor收購，Mentor將Nucleus的版本修改為1.11后繼續發展，而Lamie另立公司ExpressLogic，重新開發一個ThreadX，最初版本是3.0，現在已經發展到了5.X。ThreadX和Nucleus雖然大體結構和大部分機制相似，但是Lamie博士還是做了很多變化。據最新的報道，ThreadX已經嵌入在超過15億個設備當中，其中包括大量的消費電子產品，比如HP打印機、多種3G手機芯片和近年來日趨增加的物聯網設備。