“海馬號”在模擬實驗室

這是一臺名為“海馬號”ROV（RemotelyOperatedVehicle）的無人深海潛水器。日前，它在南海圓滿完成海上試驗后，回到了上海交通大學的實驗室中。昨日，上海交通大學海洋水下工程科學研究院的專家團隊向早報記者揭開了它的神秘面紗——它是中國自主研制的首臺4500米級深海無人遙控潛水器，實現了中國在大深度無人遙控潛水器自主研發領域“零的突破”，也是迄今為止中國自主研發的下潛深度最大、裝備國產化最高的無人遙控潛水器。

它是國家863科研計劃的“十一五”重點項目，由上海交通大學海洋水下工程科學研究院常務副院長劉燕剛、副研究員馬廈飛牽頭組織，上海交大海洋研究院副院長連璉教授、上海交大海洋水下工程科學研究院任平教授帶領的深海技術與裝備專職研究團隊作為研發團隊。

一根“臍帶”連接母船

馬廈飛昨日介紹，ROV是國際潛水器系列中發展最早、應用最廣泛的水下作業設備之一。

如同嬰兒的臍帶一樣，ROV也有一根“臍帶”電纜。水面母船通過“臍帶”向潛水器提供動力和控制信號，同時潛水器也通過其向水面母船發回各種訊息。

ROV作業深度大、時間長，不受動力供給限制，數據實時傳輸顯示，不用擔心操作人員水下安全問題，被廣泛應用在海洋科學研究、海底資源調查、水下油氣工程甚至水下軍事救援領域。

上海交大海洋水下工程科學研究院黨委書記徐新海介紹，深海潛水器是海洋探查和資源開發利用的關鍵，也是制約中國“開拓深海和大洋”的瓶頸。發展這項技術，不僅對國民經濟、社會發展以及國家軍事安全意義重大，還對未來的海洋空間利用、海洋旅游業、深海打撈、救生等有著不可估量的價值。

90%以上的裝備為國產

據交大科研團隊介紹，從2014年2月20日至4月22日，“海馬號”搭乘“海洋六號”綜合科學考察船，分三個航段在南海圓滿完成海上試驗，并通過驗收，正式回到上海交大的實驗室中。

“海馬號”的裝備包括水下攝像與照相系統、聲吶、作業工具、多功能機械手，并有可更換的、不同功能的水下作業底盤，還具有輔助海底觀測網布放維護的功能，它的相關技術和裝備國產化率達到90%以上。

在海試前兩個航段中，項目組完成了14次ROV下潛考核試驗，最大下潛深度4460米；完成了76項海上項目試驗。試驗表明，“海馬號”ROV系統的耐壓、水密及各項功能完全能滿足4500米深海作業的要求。

第三航段為海試驗收航段，“海龍號”在南海中央海盆4500米海區海底進行作業，成功與升降裝置聯合作業，完成水下布纜、沉積物取樣、熱流探針試驗、海底布放、海底自拍攝、標志物布放等多項作業任務，進行了定向、定高、定深航行等91項技術指標的現場考核，最大作業水深4502米?？己俗C明，“海馬號”具有實用化海洋設備應具備的可靠性、穩定性和適應性，除了具備常規的強作業能力，還可根據不同的任務擴展作業功能，已達到國外同類ROV的技術水平。

“海馬號”如何完成自拍

最受關注的自拍環節是如何實現的？連璉介紹，為了彌補“蛟龍號”沒有自拍視頻的遺憾，交大科研團隊想到了用自拍記錄“海馬號”在深海的歷史性時刻，攝像機用一根五米長的海纜連接先藏在作業底盤，下潛到深海4500米處后，攝像機從底盤中自動推送到深海中。由于深海里找不到任何標志物，只能憑借纜線慢慢尋找角度，尋找的過程很驚險，萬一角度不準或是碰擦，價值7000萬元的高科技機器就可能會受到損壞。

任平表示，交大深海技術與裝備專職研究團隊下一步將開展作業型ROV系列的產品化、產業化工作，以實現中國作業型ROV產業“零的突破”。