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步進電機驅動開環控制系統性能解析及其分類

時間:2013-12-18

來源:網絡轉載

導語:步進電機驅動系統的性能,不但取決于步進電機自身的性能,也取決于步進電機驅動器的優劣。對步進電機驅動器的研究幾乎是與步進電機的研究同步進行的。

隨著微電子和計算機技術的發展(步進電機驅動器性能提高),步進電機的需求量與日俱增。

步進電機在運行中精度沒有積累誤差的特點,使其廣泛應用于各種自動化控制系統,特別是開環控制系統。山社電機對步進電機驅動系統所做的較為完整的表述:

1、系統常識:

步進電機和步進電機驅動器構成步進電機驅動系統。步進電機驅動系統的性能,不但取決于步進電機自身的性能,也取決于步進電機驅動器的優劣。對步進電機驅動器的研究幾乎是與步進電機的研究同步進行的。

2、系統概述:

步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行元件。當步進電機驅動器接收到一個脈沖信號(來自控制器),它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。

3、系統控制:

步進電機不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專用的驅動電源(步進電機驅動器)。控制器(脈沖信號發生器)可以通過控制脈沖的個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

步進電機按工作方式分類:可分為功率式和伺服式兩種。

(1)功率式:輸出轉矩較大,能直接帶動較大負載(一般使用反應式、混合式步進電機)。

(2)伺服式:輸出轉矩較小,只能帶動較小負載(一般使用永磁式、混合式步進電機)。

步進電機的選擇:

(1)首先選擇類型,其次是具體的品種與型號。

(2)反應式、永磁式和混合式三種步進電機的性能指標、外形尺寸、安裝方法、脈沖電源種類和控制電路等都不同,價格差異也很大,選擇時應綜合考慮。

(3)具有控制集成電路的步進電機應優先考慮。

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