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德機器人依靠雙腿爬斜坡 模擬人行走獲突破

時間：2008-05-05

來源：中國傳動網

導語：德國機器人工程師日前對一個“奔跑機器人”做出改進，使其成功依靠雙腿爬上斜坡。這是機器人模擬人類行走取得的重要突破。

編者按：模仿人類行走的機器人曾經只存在于科幻小說中，真正實現起來有很大困難。近日，德國機器人工程師在機器人上做出了成功改進，使其成功依靠雙腿爬上斜坡。使得機器人模擬人類行走取得了重要突破。 德國機器人工程師日前對一個“奔跑機器人”做出改進，使其成功依靠雙腿爬上斜坡。這是機器人模擬人類行走取得的重要突破。 這一“奔跑機器人”由雙腿及軀干組成。在最初兩三次爬坡嘗試中，該機器人失去平衡并向后跌倒。不過，它很快修正了自己的行走方式：保持上身直立，減小步伐并使軀干部分向前傾。當成功抵達平地后，該機器人又將行走方式調整至正常狀態。 “奔跑機器人”此前已創造了機器人行走速度的最快記錄，每秒鐘行走的距離超過自身腿長的3倍。此次，制造該機器人的德國工程小組給它安裝了紅外眼睛以及加速傳感器，用于模擬人類內耳的平衡機制。這兩個元件被連接到機器人的“大腦”，即神經網絡，從而決定在遇到斜坡時機器人應該做出怎樣的調整。
“奔跑機器人”具有髖關節以及膝關節，均通過伺服電動機來進行驅動。該機器人70%的體重都集中在軀干，因此只要稍許調整姿態就能防止跌倒。此外，該機器人的大腦具有學習功能，通過經驗的積累，其表現會越來越好。 德國哥廷根大學佛羅倫丁-沃格特教授及其同事在網絡期刊《公共科學圖書館-計算機生物學》上描述了機器人行走的情況。文章稱：“該機器人能高速行走，并通過自我調節以減小干擾，此外它還可以用機器人的方式快速調整步態。同時，在獲得一些學習經驗后，它能夠在不同地形上行走。” 模仿人類行走的機器人曾經只存在于科幻小說中，真正實現起來有很大困難。不過，如果希望機器人能夠為家庭服務，例如協助購物、照顧老人等，用雙腿直立行走的能力是必不可少的。
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