在過去十幾年,手術機器人在手術室的表現相當不錯,它幫助醫生完成了子宮切除、前列腺切除等一系列復雜的微創手術。這種技術在醫療領域前途一片光明,但是有些關鍵問題只有機器人的制作者才能解決,尤其是那些風險極大、成本極高的問題。
這些問題都是因為今日的手術機器人太堅硬。他們依賴金屬工具操作人體軟組織,受一個復雜、精密的包含制動器、線路、顯示器的系統控制。或許我們需要一種更加靈活的方法。
由哈佛大學懷特賽茲研究小組開發的軟體機器人,通過向色彩層注入化學物質可以實現發光效果坐落于波士頓的軟機公司,開始著手解決這個問題。該公司在今年年初創立,他們把哈佛大學懷特賽茲研究小組的技術進行了商業化,專門研究在手術等生化領域使用的橡膠機器人。哈佛大學著名化學家和材料學家喬治,懷特賽茲教授是小組的負責人,該小組研發的最著名的機器人就是“黏性X四足獸”,這種機器人由彈性塑料制成,通過向內部網絡注入壓縮空氣進行控制。
堅硬的機器人需要復雜的反饋機制來確定手術期間的施力大小,以免破壞我們精致的組織和器官。軟機公司的CEO卡爾?維奧斯說:“軟體機器人可以利用橡膠部位減少手術創傷的可能性。另外,借助一些醫療設備,它可以進入很小的空間,改變自己的體形,適應人體器官的構造,這就是所謂的組織兼容性。”它還有一個優點:在最近幾天,軟體機器人就可以在硅谷用3D打印技術制成,成本約有20美元。