城市道路和公路的清掃、保潔面積不斷擴大，清掃保潔任務日趨繁重。以機械化清掃替代傳統的人工清掃是必然趨勢，因此，環衛清掃車具有很好的市場前景。

濕式吸掃式掃路車由于在使用掃刷進行清掃的同時，也會使用鼓風機進行灰塵的吸入，因此，這兩個部分最易產生較大的二次揚塵，因此系統設計噴水系統時，在這兩個部位都安裝粉塵傳感器進行粉塵含量的檢測，檢測結果輸入到計算機進行處理，計算機根據處理結果來控制噴頭的噴水量。掃路車噴水系統的噴頭設計采用三級細分噴水，利用三個繼電器分別控制兩個噴頭，其噴頭放置如圖1(掃刷部分噴頭放置示意圖，圓柱體表示噴頭)、圖2(鼓風機部分噴頭放置示意圖)所示，其中1和4為第一組噴頭、2和5為第二組噴頭、3和6為第三組噴頭。當粉塵含量較少時，只打開第一組噴頭，當粉塵含量較多時，打開第一組和第二組噴頭，當粉塵含量最大時，把三組噴頭全部打開，實現粉塵的智能控制。

系統的總體設計方案主要由粉塵傳感器和單片機控制系統組成。其中粉塵傳感器主要負責采集現場的粉塵信號，經信號調理后由單片機控制數據的模數轉換及讀取，并把讀取的數據經單片機處理，計算出粉塵的實際濃度值；最后單片機根據粉塵含量值，通過繼電器控制水箱閥門的開和時間來調節噴水量的多少，使粉塵和水兩者混合后滿足既能徹底分離灰塵又不易粘結在風道內，從而實現掃路車粉塵含量的智能檢測。

為了提高掃路車的清掃效率，減少二次揚塵的產生，掃路車必須能根據地面垃圾種類和粉塵濃度調整掃刷的接地壓力、工作轉速和噴水流量之間的關系，以及其他相應的措施。從而實現掃路車工作時的智能控制。鑒于大氣粉塵的多樣性，系統提出一種有效識別和測量各類大氣粉塵含量的方法，設計出粉塵傳感器裝置，為掃路車除塵系統提供準確和有效的反饋信息。由于掃路車除塵系統空間的限制，設計傳感器時，必須考慮其安裝問題。為了滿足粉塵含量的準確、快速檢測要求，必須垃圾清掃車的智能控制技術研究

為使垃圾傾卸容易并減小二次揚塵產生，系統擬開法出一套粉塵含量的智能檢測系統，即掃路車能根據粉塵含量的高低自動調節噴水量，使灰塵分離時既不產生揚塵又不易粘結在風道內。提出掃路車除塵系統的控制方案，建立掃路車水量選擇的數學模型，對影響除塵效果的噴水量與風量的關系和垃圾箱容積以及灰塵過濾器的結構和型式的進行研究。設計出以單片機為核心的掃路車智能檢測系統，大大提高掃路車的清掃效率，減小風道堵塞，延長風機壽命，基本消除二次揚塵的產生。

目前掃路車的除塵系統仍大量采用濕式除塵，其中又可分為噴水除塵和循環水除塵；即便是城市街道的清掃，當粉塵量較大時，過多的灑水量也會使粉塵遇水結泥，清掃和傾卸困難。掃路車粉塵含量智能檢測與控制系統能根據粉塵含量的多少精確控制噴水量，而噴水量的多少直接影響到粉塵的分離成度和二次揚塵的產生。因此設計時要不斷調節水與粉塵的混合比，意圖找出兩者的最佳混合比例，使兩者混合后滿足既能徹底分離灰塵又不易粘結的雙重要求。