編者按：近年來, 隨著通用控制技術的不斷進步和完善, 通用運動控制器作為一個獨立的工業自動化控制產品, 已經被越來越多的產業領域接受, 并且它已達到一個引人矚目的市場規模。隨著中國加入WTO，中國市場的巨大潛力被世界各方認可，就通用運動控制而言，據美國arc咨詢集團的一份最新研究報告指出，全球通用運動控制（gmc）市場在未來5年間將以大約7.0%的速率增長。全球機電市場研究專家ims research發表報道預測中國gmc在2012年將超過10億美元。本文整理了伺服技術行業發展趨勢，行業典型應用及相關的技術論文文章供大家參考閱讀。

● 什么是運動控制？

運動控制（MC）是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵，線性執行機或者是電機來控制機器的位置和/或速度。運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制（GMC）。運動控制被廣泛應用在包裝......【詳情點擊】

推薦閱讀：運動控制的國際標準列表

● 什么是伺服系統？伺服電機

伺服系統（servomechanism）：用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。又稱隨動系統。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角）。伺服系統的結構組成和其他......【詳情點擊】

伺服電動機（servomotor）：用作自動控制裝置中執行元件的微特電機。又稱執行電動機。其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。伺服電動機分交、直流兩類。交流伺服電動機的工作原理與交流感應電動......【詳情點擊】

為推進全國智能檢測與運動控制技術暨制造業自動化、信息化技術研究，第五屆全國智能檢測與運動控制技術會議,將于2008年8月15-17在南京舉行，會議由東南大學、南京工業大學、南京工程學院、廣州機械科學研究院檢測與信息研究所和《機床與液壓》《機械與電子》和《伺服與運動控制》雜志社共同承辦，中國傳動網協辦......

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2008中國人工智能學會 全國智能檢測與運動控制技術研討會

2008中國人工智能學會 智能檢測與運動控制技術會議征文通知

2008中國人工智能學會 智能檢測與運動控制技術會議專題報道

運動控制系統是作為機電能量變換器的電氣傳動技術的發展。當今的運動控制系統是包含多種學科的技術領域，總的發展趨勢是：驅動的交流化，功率變換器的高頻化，控制的數字化、智能化和網絡化。

中國伺服市場前景看好，2012年將超10億美元

在中國市場，來自伺服系統的銷售額大致占整體運動控制市場超過80%的銷售額。作為運動控制市場主要的增長動力，伺服系統市場在未來5年的年復合增長率將超過20%，而同期，步進系統的增長大概在10%左右......

歐洲伺服電機市場將出現增長趨勢

歐洲地區伺服電機市場主要有三種技術:DC有刷伺服、AC/DC無刷伺服以及AC感應（異步）伺服。在這些類型中，AC/DC無刷伺服在歐洲市場的占有率超過80%。 對于歐洲的運動控制市場來說，德國市場占主導地位，這主要是因為德國在許多機械行業居于領先地位......

發展我國伺服驅動產業的探討

作為數控機床的重要功能部件，伺服驅動裝置的特性一直是影響數控機床加工性能的重要指標。圍繞伺服驅動裝置的動態特性與靜態特性的提高，近年來國內外發展了多種伺服驅動技術。可以預見......

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● 包裝印刷業

本站觀點：自中國加入WTO后，為中國的經濟發展和企業與國際接軌提供了更加廣闊的空間和舞臺，就國內包裝業而言，近幾年，平均增長速度很快，已經進入了世界包裝大國的行列，隨著生活水平的提高，要滿足現代人消費對商品包裝精美化的要求，就必須實現包裝印刷生產線的高自動化。而采用伺服控制可以提高單位時間的產量、提高資源利用率、增加品種適應性和提高產品質量，因此交流伺服在包裝機械上的廣泛使用只是時間問題。采用數字伺服技術的電子齒輪和電子凸輪將代替傳統機械部件，隨著價格的下降，成本也逐漸接近純機械的方案。羅克韋爾自動化公司的商務發展經理邁克?瓦格納表示，“暫不說商業壓力，以伺服系統為基礎的設備要比軸傳動設備具有更多優勢。在伺服系統以前，包裝設備有一個大的交流電動機以固定的速度運轉，遠離主軸的機械連接控制每一個包裝程序，將軸運動從一個速度轉換成另一個速度，或者將旋轉運動轉換成直線運動。主軸每轉動一次，就從另一端產出一個產品。當你想將小瓶換成大瓶或者改變包裝尺寸或形狀時，就必須對設備進行重新調整” 。德國ELAU公司的全球營銷經理約翰?克瓦認為，“伺服系統也將速度和精確度提升到了一個全新的水平。70%～80%銷售到制藥企業的打捆機、外包機、容器打包機、托盤堆垛機都將使用伺服系統”。

包裝精美的中秋月餅

伺服控制在包裝領域的應用現狀

伺服系統如果應用于包裝生產線上，會給運動控制系統帶來怎么的好處甚至是革新？為此，本刊特邀三位業內專家就“伺服控制在包裝領域的應用”一文，引出各自對于該技術發展及在國內外應用現狀的觀點與見解......

包裝機械數字化新發展趨勢

控制與驅動技術被證明是包裝機械結構領域中的關鍵技術。今天，完全電子化的第三代機器具備了伺服技術的一切優勢，同時樹立起新的行業標準。數字化包裝機械不僅可以提供更大的產量和更強的設備柔性……

伺服驅動技術——機械設計的革命

應用伺服驅動技術驅動機器已經有一段歷史了，但是直到上世紀九十年代末期，這種技術才在寬幅印刷機中應用。隨著伺服電機價格的下降，現在也開始應用在窄幅不干膠商標印刷機上了......

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● 紡織行業

本站觀點：中國自古就講究男耕女織，這簡簡單單的四個字，就把農業和紡織業在中國歷史的重要地位強調的淋漓盡致。農業紡織業乃立國民生之本，它們的發展直接促進了國家的經濟騰飛。在“十一五”計劃中，紡織業已經作為重點項目，得到國家政策的大力扶持。不管是過去還是未來，紡織業在國計民生中發揮著不可估量的作用。07年，紡織行業盡管內外部壓力重重，但國內紡織行業整體依然運行良好，據初步預計，07年全年紡織全行業收入和利潤總額同比分別增長20%和30%左右（數據來源：中華紡織網）古老的紡織行業正在經歷一次主動和被動的產業轉型和升級，以產能擴張和同質化初級產品貼牌出口為主的行業增長模式正在逐步遭到拋 棄，以技術創新、品牌培育和渠道建設為主的行業發展模式正在培育并將成為未來的主流模式。伺服技術在紡織設備上的應用是為了提高設備的性能，滿足高精度控制的要求，目前已有高檔梳棉機、帶自動調勻整的并條機、新型粗紗機、數控細紗機、分條整經機、漿紗機、園網印花機等設備應用了伺服技術。國內無梭織機制造廠已開發出交流伺服的電子送經和電子卷取，今后伺服產品的需用量將非常可觀。下圖提供了紡機行業中主要伺服廠商的市場占比（圖片來源：中國傳動網2007版交流伺服系統在紡織機械行業市場分析報告）：

紡織機械織就“伺服新天地”

伺服技術在紡織機械中的應用廣泛，是紡織業發展的一個強有力的工具，為紡織業的高速發展提供了可靠的技術保證。我國紡織業國際化邁進的進程正在加快，紡織機械的機電一體化的水平上不斷提高，但當前應用伺服的比例仍然很低，因此紡織機械是未來交流伺服大批量應用的重要行業之一......

伺服產品在紡織行業的應用比例將增長

由于市場競爭的加劇要求生產靈活性增加，要求設備能生產多品種的產品并能迅速更換工藝，紡織行業在很多機型上使用了伺服和步進產品，主要用于張力控制，在紡機中的精梳機、粗紗機、細紗機、并條機、捻線機，織機中的無梭織機和印染設備上的應用量最大......

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在目前廣泛應用于數控車床、紡織機械等領域的伺服系統中，采用全數字的控制方式已是大勢所趨。數字化控制與模擬控制相比不僅具有控制方便、性能穩定、成本低廉等優點，同時也為伺服系統實現網絡化、智能化控制開辟了發展空間。全數字控制的伺服系統不僅可以方便的實現電機控制，同時通過軟件的編程可以實現多種附加功能......

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全數字交流伺服系統由于其卓越的性能，在當今工業界正得到越來越廣泛的應用。但要想把交流伺服與機械的匹配調整到最佳狀態，并不是件很容易的事。其中最重要的也是最難調整的，就是位置環和速度環的增益。下面主要分析位置控制中增益的調整......

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