哈佛是全球頂尖學府之一,在很多科研域的技術實力都保持在世界前沿水準,目前接連有多項哈佛機器人計劃被披露報道。
機器人的種類很多,這也是眾多科學工作者所努力的方向。作為在機器人技術上研發最為積極的國家之一,美國政府及各具備一定科研實力的大學實驗室都在進行部份機器人技術的研發,其中哈佛就是其中一所。
下面是哈佛大學最近披露并報導的機器人研發項目:
哈佛、麻理兩強合作的低成本機器人
這款機器人由形狀記憶高分子材料組成,只要有一些微弱的電流刺激,這種材料就會自動折疊成事先確定的形狀。顯然,我們是無法使用家用打印機打印出這款機器人,但是利用工業打印機卻可以批量打印它們,所以這種機器人將會比較便宜。
雖然現在這種簡單的機器人還無法使大家掏出信用卡購買它們,不過這是為進一步的研究奠定基礎,之后將會制造出那種剛打印出來就可以自動站起和行走的機器人。那時,3D打印的自組裝機器人也許會成為我們的小嘍啰哦。
哈佛昆蟲機器人
對大部分人來說,“小強”之類的蟲子都不能用可愛來形容,不過,如果制作出一個微型的昆蟲機器人,那它就可以變得相當有意思。這是來自哈佛微型機器人實驗室的作品,實驗室正在致力于設計名為哈佛步行微型機器人(HarvardAmbulatoryMicroRobot,HAMR)的小玩意。從視頻和圖片中可以看出這些機器人原型確實小巧,而且行進速度極快,高達每秒8.4身長的移動速度,堪比現實生活中超級靈活的“小強”。
哈佛博士在讀生AndrewBaisch近五年來一直致力于研究HAMR設計工作,這些“機器人小強”并不是按大機器人的方式進行組裝,而是在一個印刷電路微電機系統(PC-MEMS)上完成。用了這個方法,材料可以在23個微觀層里進行布置排列,然后用激光切出精確的形狀。這個模式還可以利用可彎曲材料折疊成三維立體形狀,作為連接各器官的鉸鏈使用。打個比方來說,它們就像是小巧可愛的電子折紙創造物。隨著時間的推移,HARM一直在逐步減小尺寸,通過縮放設計模版,Baisch成功地將機器人的重量減少到只有0.27克,大概就是一美分的尺寸大小。