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仿生機器人可攀越35度的斜坡

時間：2013-06-19

來源：網絡轉載

導語：這種機器人也是屬于一種仿生機器人項目，它主要通過模仿動物運載能力為基準開發條件。

“大狗”項目由美國國防部高級研究計劃署(DARPA)資助，該機構希望“大狗”可以在那些軍車難以出入的險要地勢助士兵一臂之力。另外，地面上士兵往往需要攜帶40公斤的裝備。雷波特說，最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液壓裝置由單缸兩沖程發動機驅動。它可以承載40多公斤的裝備，約相當于其重量的30%。“大狗”還可以自行沿著簡單的路線行進，或是被遠程控制。

         仿生機器人可攀越35度的斜坡

目前，瑞士也在開發類似的機器人項目，即獵豹機器人。這種機器人的腿完全復制了貓科動物的腿部形態，而且它有著貓一樣的優勢：瘦小、輕盈而且敏捷。這種機器人目前處于試驗階段，它將作為研究運動和生物機械學的一個平臺使用。盡管這款機器人現在沒有頭，但是你仍然能夠識別出它是什么動物，它明顯模仿了貓的動作。洛桑聯邦高等理工學院仿生機器人實驗室研發的這種機器人，是一種小型的四足動物機器人原型。這款機器人在這個系列機器人中速度最快，它能夠在一秒鐘內跑出接近7倍體長的距離。

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