隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和勞動(dòng)力成本的不斷提高，發(fā)展高科技產(chǎn)業(yè)，提高制造業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化水平，由勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變已經(jīng)成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展模式和制造產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的必由之路。預(yù)計(jì)到2014年，我國(guó)將成為全球最大的需求國(guó)，為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展提供了良好的機(jī)遇和巨大的發(fā)展空間。為適應(yīng)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人快速發(fā)展的需要，我們面臨著多層次的挑戰(zhàn)。
在認(rèn)識(shí)層面上，機(jī)器人是最能體現(xiàn)智能制造“高端、智能”特點(diǎn)的核心裝備，“高端裝備制造產(chǎn)業(yè)”被列為7大戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)之一，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)作為高端裝備制造產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，自主發(fā)展工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是提升我國(guó)智能制造水平的重要手段。
在戰(zhàn)略層面上，智能制造已經(jīng)成為國(guó)家重點(diǎn)培育和發(fā)展的戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)核心，智能制造對(duì)工業(yè)機(jī)器人化的需求持續(xù)快速增長(zhǎng)。因此必須抓住機(jī)遇、明確目標(biāo)、加快步伐、迅速發(fā)展;必須形成工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)制造的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)鏈;必須掌握服務(wù)于制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)。
在應(yīng)用層面上，目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)日趨成熟，與國(guó)外相比，應(yīng)用領(lǐng)域較少，產(chǎn)品種類不夠豐富。因此，需要全面布局，探索更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域以及工業(yè)機(jī)器人服務(wù)于各領(lǐng)域的發(fā)展模式、服務(wù)內(nèi)容、共性技術(shù);重點(diǎn)突破，針對(duì)國(guó)防、航空、航天等尖端領(lǐng)域的制造需求，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)的重點(diǎn)突破;完善結(jié)構(gòu)，建立面向不同應(yīng)用領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)級(jí)解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)、市場(chǎng)的完整體系。
在技術(shù)層面上，現(xiàn)代智能制造新理念對(duì)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展提出諸多新的要求。制造產(chǎn)品的多品種、少量化發(fā)展趨勢(shì)帶來(lái)彈性生產(chǎn)需求，要求工業(yè)機(jī)器人具有高度柔性和高集成度;制造專業(yè)細(xì)分和更加復(fù)雜的制造流程要求工業(yè)機(jī)器人更加智能化、作業(yè)精細(xì)化;制造業(yè)不斷縮短的產(chǎn)品生命周期要求工業(yè)機(jī)器人具有與之相適應(yīng)的快速更新和升級(jí)能力;工業(yè)機(jī)器人在提高性能的同時(shí)必須遵循低能耗、低排放為特征的綠色制造理念。
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