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澳大利亞“機器人農夫”可識水果成熟度

時間:2013-05-28

來源:網絡轉載

導語:澳大利亞西部“牛頓果園”主人吉布利特認為,水果采摘是一項精細活兒,讓機器人完成這項任務不現實。

在澳大利亞農場上工作的機器人澳大利亞科學家正開發可用于農場作業的機器人,以期降低勞動力成本、提高生產效率。在市場需求旺盛、國內勞動力成本高昂的情況下,實現農業生產自動化正成為澳大利亞農業主要發展方向。澳大利亞悉尼大學機器人技術與智能系統教授蘇卡里耶的研究團隊開發出兩個與人等高的機器人,下身為四輪驅動系統,上身機械臂和各類感應器。測試過程中,機器人能夠識別樹上蘋果,根據色澤分辨蘋果的成熟度。“我們為它們安裝了不少感應器、視覺系統、激光、雷達和傳導感應器,包括全球定位系統(GPS)和熱感應器等,”路透社27日援引蘇卡里耶的話報道,要讓機器人根據成熟度而熟練采摘蘋果雖然還尚需時日,但其他一些更簡單的任務對它們來說已不成問題。

蘇卡里耶介紹,這兩個機器人配備16種不同的顏色感受器,遠超人類的4種顏色感受細胞,因而具備識別水果成熟度的能力。研發人員輸入具體程序后,機器人理論上可以利用視覺系統獲取的數據執行各類任務,包括澆水、噴灑除蟲劑、裁剪枝葉。蘇卡里耶看好機器人在農業領域的應用前景,認為澳大利亞10年內將出現全自動化園藝農場。

一些農戶對機器人完成農作任務持歡迎態度,但對實際效果表示質疑。“讓機器人采摘漿果可能有難度,”新南威爾士州一家農場的主人狄克遜說。

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