從牽著走到領著跑

數控系統長期受制于人是中國數控機床業的短板。通過攻關，沈陽計算所成功建立了統一硬件抽象層概念和跨平臺統一通訊建模方法和通訊機制，開發了數控軟件的龍芯平臺跨平臺編譯運行技術以及基于自動配置的多平臺編譯技術。

為了使數控軟件與系統硬件平臺和軟件平臺解耦合，進一步跨平臺，沈陽計算所提出了統一硬件抽象層的概念HAL（HardwareAbstractionLayer）。HAL硬件抽象層隱藏了不同數控硬件平臺的硬件接口細節，為上層的系統提供標準的穩定的虛擬硬件平臺，使數控系統軟件具有與硬件無關的特性，從而達到可在多種平臺上進行跨平臺移植的目的，進一步保證系統的可伸縮性和可擴展性。同時，為了實現數控系統不同模塊之間的跨平臺通訊，沈陽計算所設計了龍芯高檔數控硬件平臺，通過增加系統中處理器/控制器的數量，大大提高了平臺計算能力。

針對高、中檔數控系統的用戶需求不同，沈陽計算所采用平臺抽象層屏蔽操作系統調用接口的差異；采用多平臺的編譯技術解決數控軟件的跨硬件平臺兼容性；采用統一通信庫實現數控軟件模塊間的跨平臺通信等關鍵技術，保證了數控軟件一次設計，可以在x86、龍芯、ARM等不同硬件平臺和不同操作系統上無縫編譯運行。在數控系統軟件設計過程中，沈陽計算所將與硬件相關的代碼封裝為硬件抽象層，實現硬件平臺特性代碼與軟件功能代碼分離。

從創新技術到批量應用

課題不僅解決了基于國產龍芯處理器的跨平臺技術，還開發出多通道多軸聯動及復合加工控制、高速程序預處理、智能故障診斷與遠程監控、數控總線協議等關鍵技術，制定了國內首部具有自主知識產權數控總線技術國家標準。

基于國產龍芯處理器芯片的藍天數控系統是課題繁衍出的重要產品。它的成功研制，顯著提升了我國數控裝置的自主化程度、產業化水平。

藍天數控系統采用國產龍芯處理器芯片和自主產權的現場總線，可擴展多種總線和傳感器接口，功能和性能達到了國際高檔數控系統先進水平，但較國外同類產品用戶使用成本大幅降低，可以廣泛應用于機床、自動化生產線、柔性制造等領域，實現了自主可控的軟硬件平臺在工業控制領域的批量應用，進一步提高了國產裝備制造業的競爭力和自主可控性。