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Galileo履帶機器人變身中

時間：2008-02-25

來源：中國傳動網

導語：在一個機器人的組裝過程中，設計者們往往要面對的一個問題，就是讓機器人以什么方式移動。

編者按：伽利略奧．伽利略（Galileo Galilei,1564 - 1642）是意大利文藝復興后期偉大的天文學家、物理學家、力學家和哲學家，也是近代實驗物理學的開拓者。他是為維護真理而進行不屈不撓的戰士。恩格斯稱他是“不管有何障礙，都能不顧一切而打破舊說，創立新說的巨人之一”。 此次在Galileo履帶機器人的變身中，Galileo將把這項先進的履帶技術向軍方或使用大型機械的公司出售。 在一個機器人的組裝過程中，設計者們往往要面對的一個問題，就是讓機器人以什么方式移動。給它們裝上兩條腿嗎，向《星球大戰》里的C-3PO致敬？或者干脆像蜘蛛一樣，給它們裝上六條腿，安步當車？又或者用輕便的輪子取代腿，像R2D2一樣？要是給它們裝上坦克一樣的履帶，效果會怎么樣呢？在軍事坦克裝上履帶，由于相比輪子或腿，履帶與地面的接觸面積要大得多，從而增大了坦克的受力面積，減小了對地面的壓強。正是因為履帶與地面的接觸面積比輪子與地面的接觸面積要大得多，使用履帶時，質量很大的坦克在泥濘的沼澤地和松軟的沙地上行走時，也不會輕易陷下去。為了兼收并蓄，Galile研究人員宣稱，他們生產的機器人將集輪子和履帶于一體，讓這兩種移動裝置裝置最大限度的互補，從而讓機器人在襯墊上速度更加快，并且在面對障礙物時能更加靈活。而履帶的優勢顯而易見，對于那些代替人類在沙漠、火山或極地等地帶從事高危作業的機器人來說，顯然是個不錯的想法。
如下圖所示，Galileo把兩個相對機身比例稍大的輪子安裝在位于機器人側面的履帶旁，同時使用特別的添加劑胎面來改變其形狀。另外，在一個穩定化處理尾狀物的幫助下，機器人便能輕易攀爬或翻越從斜坡到樓梯的種種地形。在之前提到的尾狀物內部，安裝著一個導航攝像頭，從而加強機器人的掌控穩定性。Galileo將把這項先進的履帶技術向軍方或使用大型機械的公司出售。不但如此，精明的Galileo考慮的遠遠不只這些，他們甚至考慮如何將這項技術植入輪椅設計中，使輪椅變得更加容易操縱。對那些腿腳不便者來說，真是個福音。在履帶的幫助下，他們還有什么地方去不了？
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