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臺灣大學生研發二輪機器人 狹小空間移動靈活

時間:2008-01-30

來源:中國傳動網

導語:南臺科技大學模擬人體的內耳平衡器官,研發創新的“二輪平衡機器人”,若在家庭窄小的空間也能夠穿梭自如

據臺灣媒體報道,因應高齡化、少子化社會來臨,照護老人和兒童的智能機器人逐漸出現。但傳統機器人多用三個輪子保持平衡,在狹小的空間活動相當不靈活。南臺科技大學模擬人體的內耳平衡器官,研發創新的“二輪平衡機器人”,若在家庭窄小的空間也能夠穿梭自如。
[IMG=臺灣大學生研發二輪機器人]/uploadpic/news/2008/1/2008013010101797777W.jpg[/IMG]
  不同于傳統機器人需要三個輪子,二輪機器人配備了傾斜儀與陀螺儀,模擬人體的內耳平衡器官,只需要兩個輪子就可以保持平衡。   二輪機器人的研發者、南臺科大電子系學生林信宏表示,研發過程最困難的就是要讓二輪機器人不需操控,就能以自己的思考方式站立,并擷取加速度及一定的角度,穩定平衡在地板上。研究團隊總共制造了4臺二輪機器人,到第3、第4臺才終于成功。   林信宏指出,未來機器人將結合數字攝影機、紅外線遙控及無線網絡,就可增加看顧老人與幼兒,并將情形通知在外家人的功能,還可以根據人的指示操作家電,或上網搜尋天氣預報、新聞等,成為真正支持生活的機器人。
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