近日，四種新型工業機器人誕生，分別是哈爾濱工業大學和哈爾濱風華機器廠等單位研制的華宇Ⅱ型弧焊機器人，華宇Ⅰ型點焊機器人，哈爾濱工業大學與航天部811廠等單位聯合研制的東方1號噴漆機器人和國營星光機器廠研制的星光Ⅰ型直角坐標點焊機器人。

這四種機器人都是示教再現型的第一代機器人，即只要操作人員手把“手”示范一次，它就能準確地重復再現出了故障能自動停機報警。普通工人經過短期培訓即可熟練使用。華宇Ⅱ型弧焊機器人的技術性能也達到八十年代國際同類產品水平。星光Ⅰ型直角坐標點焊機器人則具有簡單實用、可靠性高、造價低廉的特點，比較適合我國使用。

東方1號噴漆機器人采用我國自行設計的“撓性手腕”、分離活塞油缸、功能齊全的控制軟件等三項國內首創技術，使這個具有六個自由度的噴漆機器人處于國內領先地位。華宇1型點焊機器人是第一個投入生產過程的國產機器人。它消除了點焊過程中的噴濺現象，技術性能先進。

工業機器人目前也是我國重點發展的研究項目之一，其技術的先進與否，直接關系到我國的自動化生產轉型進程。

在此之前頒布的《智能制造科技發展“十二五”專項規劃》中，對“工業機器人”有專門的闡述：攻克工業機器人本體、精密減速器、伺服驅動器和電機、控制器等核心部件的共性技術，自主研發工業機器人工程化產品，實現工業機器人及其核心部件的技術突破和產業化。

據有關人士介紹：國家下一步的發展思路，將發展以工業機器人為代表的智能制造，以高端裝備制造業重大產業長期發展工程為平臺和載體，系統推進智能技術、智能裝備和數字制造的協調發展，實現我國高端裝備制造的重大跨越。具體分兩步進行：第一步，2012~2020年，基本普及數控化，在若干領域實現智能制造裝備產業化，為我國制造模式轉變奠定基礎；第二步，2021~2030年，全面實現數字化，在主要領域全面推行智能制造模式，基本形成高端制造業的國際競爭優勢。

毫無疑問，國家對智能制造以及工業機器人產業予以了大力的支持，但行業中比較普遍的反映集中在具體產業政策的出臺上。中國機械工業聯合會的執行副會長蔡惟慈介紹說，據中國機械工業聯合會統計部門的粗略統計分析：2010年我國進口機器人2.34萬臺/5.28億美元，進口數量比上年增長130%，進口金額比上年增長69%；貿易逆差4.7億美元。2011年進口機器人3.8萬臺/8.66億美元，進口數量又比上年增長62%，進口金額比上年又增長了64%；貿易逆差上升到7.35億美元。由此可見，工業機器人的增長速度大大快于機械工業全行業的平均水平。在這一大背景下，機器人的需求前景無疑是非常值得期待的，因此呼吁國家出臺有關工業機器人的規劃。

另外，對于目前國內機器人由國外企業壟斷的局面，業界表示出不同程度的擔憂。其行業有句“但凡具備智能色彩的產品，無不充斥著進口產品”的話。在一些關鍵零部件，特別是減速器的供應90%由日本的兩家公司壟斷，同時這兩家日本公司還與世界主流機器人廠商達成戰略合作協議，對合作外的廠商限制供應。不過，目前國內外幾家公司，包括中國臺灣都在研制相關產品，預計今明兩年會供應市場，有望降低機器人成本。另外，我國在伺服系統上，也存在非常嚴重的短板，也急需在相關技術上取得突破，到目前為止，高性能的電伺服系統大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅動器多采用快速、準確定位的全數字位置伺服系統。典型生產廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。

資料顯示，現在世界機器人的年產值約為300億~500億美元，雖然中國的增長率去年高達50%，但中國機器人在世界市場所占的份額并不高。中國將成為世界第一的機器人生產、消費大國的預測，已經是不存爭議，但如果產業化沒有找到有效路徑，這個預言實現的那一天將會離我們更久。