應用于無人機和機器人的傳感器市場強勁增長，2015年達到3.51億美元，預計2021年將達到7.09億美元，2015~2021年的復合年增長率為12.4%。

由于各種應用領域的推動，2015~2021年無人機和機器人市場的復合年增長率為9.4%，預計2021年將達到460億美元。

當前，我們見證了無人機和機器人市場的新興活力，以及對關鍵傳感器技術（如MEMS和圖像傳感器）的需求。目前已經開發成熟的市場（如手機和汽車）正被創新者帶入新興的無人機和機器人領域。由于新的應用出現，加強了對傳感器技術的需求，形成了良性循環。

無人機和機器人最大的兩個市場是國防和工業，兩者都歸功于美國和中國的政府政策。近年來，東太平洋一側已經在進行大規模的機器人投資，西太平洋也在機器人制造方面進行類似規模的投入。在全球范圍內，美國通過機器人增強了自身的工業生產能力，而中國通過最新的機器人技術還提高了軍事能力。

經過深入研究，我們已經確定了無人機和機器人的至少十個新應用，每年將產生超過10億美元的營收。由于眾多新應用覆蓋廣泛的市場，包括消費類無人機、自動駕駛汽車、服務機器人、外骨骼、遠程監控等，無人機和機器人市場將逐步走出軍事和工業領域。這些新應用對未來五年復合年增長率的貢獻在40%以上。

對于每個市場，多種機器人及其應用正受到眾多新興廠商的關注和探討。多種競爭技術共存——這是早期市場固有的復雜性。本報告介紹了這個復雜的生態系統，其中一些應用市場將引起機器人的“寒武紀生命大爆發（CambrianExplosion）”。

傳感器是新興的機器人技術革命的關鍵要素

機器人是一個由執行機構、驅動裝置、感測裝置和控制系統和復雜機械等組成的閉環裝置。當前工業革命（工業4.0）面臨的突出需求——感測裝置（傳感器），工業界希望把各種傳感器引入工業生產中，利用它獨有的數據采集等優勢，打造高度智能化的生產模式。這給傳感器行業帶來無限發展機遇。手機和汽車已經在聲學、光學和位置傳感器方面有了成熟的應用經驗，而新的傳感器（如觸覺、微波和環境傳感器）將逐步應用于無人機和機器人。

傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用，正因為有了傳感器，機器人才具備了類似人類的知覺功能和反應能力。為了檢測作業對象及環境或機器人與它們的關系，在機器人上安裝了視覺傳感器、力覺傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器等，大大改善了機器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復雜的工作。隨著傳感器技術的進一步完善，機器人的功能越來越強大，將在許多領域為人類做出更大貢獻。

光學傳感器，尤其是可見光攝像頭、激光雷達和3D攝像頭，是無人機和機器人市場爆發的主要受益者。聲學和位置傳感器也將享受無人機和機器人市場帶來的紅利——兩位數年增長率。目前，應用于無人機和機器人的傳感器市場為3.51億美元，預計到2021年將達到7.09億美元，復合年增長率為12.4%。

在我們研究中，最令人大開眼界的發現是傳感器的市場營收來自非常多樣的應用領域，包括消費、商業、運輸、醫療、安防、工業和國防等。從市場營銷角度來看，這對專注于幾個特殊利基市場的小公司特別有利。無人機和機器人市場是新興傳感技術的完美目標。

關鍵技術正在研發中，如3D攝像頭、激光雷達和超精密陀螺儀

新興廠商，如Parrot、iRobot和大疆創新（DJI），已經能夠從它們的技術和市場中挖掘出顯著的價值。上述公司是無人機和機器人創新公司的楷模，因為它們有能力從新的傳感子系統中創造新品、挖掘價值，如iRobot的VisionSLAM、Parrot的電子穩定攝像頭、大疆創新的陀螺儀穩定萬向支架。掌握傳感技術對于無人機和機器人公司來說，是至關重要的。

另一方面，目前正在研發中的傳感器正經歷一個困難時期，公司努力尋找關鍵的市場應用，以維持研發工作。傳感器公司通常依賴于其它市場或是希望另一方發展，如物聯網。因此，系統制造商與傳感器公司行為之間存在一定的不匹配性。在最壞的情況下，傳感器公司可能錯失整個生態系統的機遇。本報告旨在提供無人機和機器人領域新興的傳感器市場需求，以及潛在的商業機遇。

一方面，市場上有很多非常合適的技術。超聲波傳感器、接近傳感器、慣性測量單元、磁性和光學編碼器，當然，小型攝像頭模組也都可以集成于無人機和機器人。另一方面，新型傳感器正準備改變我們的世界。3D感測（3D攝像頭、聲納、雷達和激光雷達）和其它傳感技術，如多光譜、紅外成像和氣體感測等，將是機器人革命必備的要素。最后，軟件算法也不能忽視，傳感器融合算法（從慣性傳感器、圖像傳感器到3D成像和測距儀）是保證機器人正常運行的無形因素。

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