一種新的重復自適應摩擦補償方法及其在高精度伺服系統中的應用

針對高精度轉臺直流力矩電機系統中存在的非線性動態摩擦及周期性波動力矩擾動,為提高轉臺位置的跟蹤精度...[查看詳情]

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基于TMS320F2812的交流伺服系統模糊控制的研究與設計

模糊PI控制與常規PID控制比較:具有更快的響應時間和更小的超調,對過程參數的變化不敏感,具有很強的解耦...[查看詳情]

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控制存在時滯的變結構控制及其在全燃氣伺服系統中的應用

全燃氣伺服系統是將高溫燃氣的能量直接轉換成機械能來推動發動機的噴管擺動,中間不需要任何能量轉換環節...[查看詳情]

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基于重復控制的位置伺服系統

提出了一種控制交流伺服系統的新方法。在永磁同步電機矢量控制的基礎上,利用重復控制策略對位置伺服系統...[查看詳情]

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基于DSP的無刷直流電機位置伺服系統設計研究

基于TMS320LF2407A,建立了無刷直流電機全數字控制系統。介紹了系統的硬件設計及控制策略。實驗結果表明,...[查看詳情]

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隨機定位電液伺服滑臺設計研究

設計了隨機定位電液伺服滑臺,它直接以工件為定位基準,可簡化加工尺寸鏈和機床結構,提高加工精度,滿足某...[查看詳情]

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電液伺服系統的參數辨識研究

基于電液伺服系統的非線性和不確定性,本文提出了用系統辨識的方法對電液伺服系統參數進行過程辨識,將系...[查看詳情]

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功率鍵合圖在研究閥控缸液壓沖擊中的應用

液壓沖擊問題一直是液壓系統和液壓元件常見故障之一。液壓沖擊使系統產生振動和噪聲,不僅破壞液壓元件,...[查看詳情]

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一種典型模糊控制器的簡化計算及其應用研究

文中對連續型、加乘邏輯運算、重心解模糊典型模糊控制器進行了推導,并應用積分原理和控制規律對其近似處...[查看詳情]

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新型氣液增力缸比例/伺服系統的建模研究

分析了一種新型氣液增力缸的結構和工作原理,并對由氣液增力缸和比例/伺服閥組成的氣液增力系統的建模進...[查看詳情]

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