永磁同步電機伺服系統功率主回路的設計

功率主回路是交流伺服系統的核心，直接驅動伺服電機工作，由三相整流電路、智能功率模塊IPM組成。三相交...[查看詳情]

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非線性預測控制在塞棒伺服系統中的應用

由于連鑄機塞棒位置伺服系統中存在著伺服閥流量非線性、液壓缸閥芯摩擦非線性等因素，造成了伺服精度的...[查看詳情]

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基于積分分離PID控制的交流伺服系統

將PD控制和PID控制相結合應用于交流伺服系統的控制。在系統誤差較大時，取消積分環節，可以避免由于積分...[查看詳情]

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基于Simulink的數控機床高階伺服系統的建模與仿真

針對高精度數控機床的要求，建立了數控機床進給伺服系統的高階模型，提出了一種基于Matlab／Simulink動...[查看詳情]

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具有狀態觀測器的廣義動態矩陣控制在板帶軋機位置伺服系統中的應用

板帶軋機的構成是復雜的，其控制系統日益精密化和智能化，但是目前廣泛應用于現場的比例積分微分（PID）...[查看詳情]

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高精度光電跟蹤伺服系統的幾個關鍵技術

光電跟蹤伺服系統是光電跟蹤設備的重要組成部分，跟蹤精度是衡量光電跟蹤設備的主要指標。實現高精度跟...[查看詳情]

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數控機床伺服系統故障的維修

列舉了數據機床故障實例,介紹了數控機床伺服系統故障的維修。[查看詳情]

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超聲檢測機械手控制系統的設計

為實現超聲檢測的自動化，研制了一種關節機械手控制系統。該機械手由傳感檢測系統、伺服系統、總線智能...[查看詳情]

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數控系統運動學動力學對插補算法的分析研究

通過對開放式數控進給伺服系統的運動學動力學模型的建立，利用Matlab仿真軟件Simulink對其仿真分析，提...[查看詳情]

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旋翼模型操縱系統設計與實現

傾轉旋翼模型實驗臺用于傾轉旋翼飛行器模型的地面懸停試驗及風洞試驗研究，通過對傾轉旋翼模型實驗臺旋...[查看詳情]

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