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基于積分分離PID控制的交流伺服系統

發布時間：2009/3/29 16:22:00

文件類型：rar

資料大小：113.06KB

提供者：中國傳動網

【基于積分分離PID控制的交流伺服系統】

資料介紹
將PD控制和PID控制相結合應用于交流伺服系統的控制。在系統誤差較大時，取消積分環節，可以避免由于積分累積引起系統較大的超調；當誤差較小時，引入積分環節，可以消除系統靜差，從而使系統的靜態和動態性能指標較為理想。實驗結果表明，基于積分分離PID控制的交流伺服系統具有響應速度快、穩態精度高等特點。

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