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超聲檢測機械手控制系統的設計

發布時間:2009/3/29 16:17:00

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資料大小:206.09KB

提供者:中國傳動網

【超聲檢測機械手控制系統的設計】

資料介紹
為實現超聲檢測的自動化,研制了一種關節機械手控制系統。該機械手由傳感檢測系統、伺服系統、總線智能節點和PC機等組成,借助單片機、數字控制、現場總線、計算機、機器人等技術,利用CAN現場總線進行通訊,通過控制實現自動控制并實時獲取坐標信息,有利于缺陷的定位分析,其結構簡單,性能價格比高,可應用于其他場合,具有廣泛的適應性。

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