工業(yè)機(jī)器人常用手部典型結(jié)構(gòu)分析

討論了工業(yè)機(jī)器人常用手部的分類，對(duì)不同類型的手部進(jìn)行了使用特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)形式的分析，并對(duì)實(shí)際應(yīng)用中的...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：899大小：71.55KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-13

機(jī)器人軌跡精度測(cè)試方法的研究

針對(duì)系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)過(guò)程中帥室的實(shí)際問(wèn)題提出了具體的解決方法，實(shí)際應(yīng)用證明，該測(cè)試系統(tǒng)完全滿足設(shè)計(jì)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：694大小：140.07KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-13

機(jī)器人外形復(fù)雜曲面的加工刀具的研究

探討了機(jī)器人外形美觀設(shè)計(jì)的重要性和外型復(fù)雜曲面加工的可行性，從而闡述了研制“S”形球面銑刀的意義，...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：769大小：95.56KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-13

圖形交互式機(jī)器人離線編程系統(tǒng)設(shè)計(jì)

根據(jù)當(dāng)前國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)的研究狀況，分析了其離線編程系統(tǒng)的硬件與軟件組成，并分析了各...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：694大小：94.10KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

VB下PLC與PC的通信在工業(yè)機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

合FX系列可編程控制器的特點(diǎn)，介紹了用VB實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)同多臺(tái)PLC通信的方法，并給出了詳細(xì)的程序設(shè)計(jì)過(guò)程。 [查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：733大小：99.77KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

圖形變換技術(shù)在汽輪機(jī)缸體表面打磨機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用

介紹了汽輪機(jī)缸體表面數(shù)控隨形打磨機(jī)器人控制軟件中的圖形變換技術(shù)，用齊次變換矩陣實(shí)現(xiàn)了三維空間曲面...[查看詳情]

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基于C／S模型機(jī)器人控制器的研究及其應(yīng)用

隨著網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展和控制系統(tǒng)的革新，如何將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用到機(jī)器人系統(tǒng)，使機(jī)器人達(dá)到開(kāi)放式、分布...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的開(kāi)放體系結(jié)構(gòu)

本文分析研究了開(kāi)放式機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的研究進(jìn)展，探討了利用PC技術(shù)，現(xiàn)場(chǎng)總線（CAN）技術(shù)以及多傳感技術(shù)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：692大小：204.96KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

基于Intenet的工業(yè)機(jī)器的遠(yuǎn)程控制

隨著國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展，制造行業(yè)的生產(chǎn)和組織管理發(fā)生了根本的變化。尤其進(jìn)入20世紀(jì)90年代后期，敏...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：748大小：161.60KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

基于現(xiàn)場(chǎng)總線的工業(yè)機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)

本文根據(jù)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)和應(yīng)用現(xiàn)狀及其技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，進(jìn)行了基于現(xiàn)場(chǎng)總線的工業(yè)機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)技術(shù)...[查看詳情]

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