電機(jī)運(yùn)動控制技術(shù)在浮法玻璃生產(chǎn)線上的應(yīng)用
主要介紹直流調(diào)速、交流變頻調(diào)速、交流伺服控制在浮法玻璃生產(chǎn)線上的應(yīng)用情況,并對其優(yōu)缺點及發(fā)展方向進(jìn)...[查看詳情]
基于Java 3D的空間機(jī)器人運(yùn)動仿真系統(tǒng)
重點闡述了空間機(jī)器人仿真系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、空間機(jī)器人運(yùn)動分析與仿真建模、機(jī)器人避碰原則、空間機(jī)器人...[查看詳情]
六圓錐輪式月球車運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計研究
六圓錐輪式月球車是一種混合適應(yīng)型移動機(jī)器人車,具有地形適應(yīng)能力優(yōu)越、越障能力強(qiáng)的特點.針對該款月...[查看詳情]
全面介紹了一種自動烹飪機(jī)器人的實現(xiàn).其控制主體采用DSP(數(shù)字信號處理器)結(jié)合CPLD(復(fù)雜可編程邏輯器...[查看詳情]
基于目標(biāo)規(guī)劃的水下機(jī)器人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
針對水下機(jī)器人運(yùn)動的精確控制問題,依據(jù)模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論,提出了一種基于目標(biāo)規(guī)劃的模糊神經(jīng)網(wǎng)...[查看詳情]
本文根據(jù)斜齒輪數(shù)控插齒的運(yùn)動控制特點,提出了基于MCX314芯片的多軸運(yùn)動控制硬件和軟件的設(shè)計構(gòu)想,對利...[查看詳情]
穆格FCS助汽車生產(chǎn)商應(yīng)對結(jié)構(gòu)和性能測試
穆格FCS日前參加了“2007中國汽車測試及質(zhì)量監(jiān)控博覽會”,全面展示了其針對汽車結(jié)構(gòu)和性能測試領(lǐng)域的運(yùn)...[查看詳情]
數(shù)控溝槽倒角磨床液壓系統(tǒng)組成及運(yùn)動控制
該文介紹數(shù)控溝槽倒角磨床液壓系統(tǒng)組成,并結(jié)合數(shù)控溝槽倒角磨床的磨削過程介紹液壓系統(tǒng)的運(yùn)動控制。[著...[查看詳情]
圓柱形多自由度超聲波電動機(jī)運(yùn)動控制的實驗研究
介紹了自行研制的圓柱形多自由度超聲波電動機(jī)的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動原理和輸出性能。對該電機(jī)進(jìn)行了運(yùn)動控制的實...[查看詳情]
基于嵌入式技術(shù)的板材材種識別系統(tǒng)平臺設(shè)計
根據(jù)數(shù)字化材種識別設(shè)備的研究要求,應(yīng)用嵌入式技術(shù)設(shè)計了一種PC機(jī)+DSP的集圖像采集、傳輸、識別以及操...[查看詳情]