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圓柱形多自由度超聲波電動機運動控制的實驗研究

發布時間：2009/4/6 18:06:00

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資料大小：466.39KB

提供者：中國傳動網

【圓柱形多自由度超聲波電動機運動控制的實驗研究】

資料介紹
介紹了自行研制的圓柱形多自由度超聲波電動機的結構、驅動原理和輸出性能。對該電機進行了運動控制的實驗研究,包括控制系統的組成、電機的基本控制特性、控制方法及軌跡跟蹤控制,最后分析了造成控制誤差的原因,提出了提高控制精度的措施。[著者文摘]

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