基于PCI總線的機(jī)器人運(yùn)動控制卡的研究與設(shè)計(jì)

本文用TMS320VC33實(shí)現(xiàn)了基于PCI總線的6關(guān)節(jié)機(jī)器人DSP運(yùn)動控制卡。從運(yùn)動控制卡的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)出發(fā)，詳細(xì)研究...[查看詳情]

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多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)和實(shí)時通信網(wǎng)絡(luò)

在現(xiàn)代機(jī)械制造中，多軸運(yùn)動控制已經(jīng)越來越普遍，用電子方式來實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動軸之間協(xié)調(diào)同步，取代了傳統(tǒng)...[查看詳情]

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基于IEC61131—3標(biāo)準(zhǔn)的同步運(yùn)動控制

隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展和工業(yè)生產(chǎn)自動化度的提高，形成了一種基于工業(yè)PC機(jī)的新自動控制技術(shù)——軟PLC技術(shù)．它...[查看詳情]

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SM-1U型直線電機(jī)伺服控制原理教學(xué)示范平臺

以伺服直線電機(jī)為驅(qū)動的運(yùn)動控制系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛。其高速度、高精度、無磨損、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)勢在某...[查看詳情]

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步進(jìn)運(yùn)動控制技術(shù)縱覽

步進(jìn)運(yùn)動控制技術(shù)縱覽 [查看詳情]

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基于DSP的多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)研究

根據(jù)開放式運(yùn)動控制的要求，以數(shù)字信號處理器（DSP）為核心，通過FPGA進(jìn)行功能擴(kuò)展，應(yīng)用USB總線，設(shè)計(jì)...[查看詳情]

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基于MCX314As的噴釉機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

介紹了一種基于PIC單片機(jī)與MCX314As組成的用于施釉的并聯(lián)機(jī)械手的控制系統(tǒng)。闡述了系統(tǒng)的總體方案、控制...[查看詳情]

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變速連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動控制

應(yīng)用最優(yōu)控制理論,通過控制連桿機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)速函數(shù)以提高機(jī)構(gòu)的運(yùn)動柔性,并將對輸入函數(shù)的控制問題轉(zhuǎn)化...[查看詳情]

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非接觸式IC卡在視覺導(dǎo)引AGV運(yùn)動控制中的應(yīng)用

非接觸式IC卡在視覺導(dǎo)引AGV運(yùn)動控制中的應(yīng)用 [查看詳情]

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斜齒輪全數(shù)字化插齒加工運(yùn)動控制方法研究

斜齒輪全數(shù)字化插齒加工運(yùn)動控制方法研究 [查看詳情]

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