運動控制器設計是基于計算機標準PCI總線的，它是把具有開放體系結構，獨立于計算機的運動控制器與計算機相結合構成。采用運算能力強的DSP芯片作為CPU，32位的PCI總線為硬件接口。設計了以PCI9052為接口芯片的PCI總線接口方案，詳細描述了PCI9052的配置方法，并為PCI總線開發了驅動程序和上位機通訊應用程序，實現了從上位機到DSP運動控制器的高速數據傳輸。