基于Delta機器結構的并聯搬運機器人設計。該結構的搬運機器人和同等規格的串聯機器人相比，具有速度快、定位精度良好、工作可靠穩定、可柔性適應多種流水線作業的應用等優點。詳細介紹了Delta機器人的應用領域和機器人的系統設計，如硬件系統設計、視覺識別系統設計和軟件控制系統設計，軟件控制系統的模組化設計是該系統的創新特色，各個模組功能界定清晰，最大程度提高了系統在功能上的移植性和可擴展性。
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