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基于RTW的運動控制器實時在線仿真系統

發布時間：2009/4/4 6:13:00

文件類型：rar

資料大?。?14.83KB

提供者：中國傳動網

【基于RTW的運動控制器實時在線仿真系統】

資料介紹
介紹了TLC文件作為開放式運動控制器的實時設備驅動程序代碼，如何內嵌設備S函數驅動模塊，指導RTW生成實時應用代碼并下載實時應用程序到目標運動控制器，在RTW實時內核中運行，從而驅動硬件設備，使伺服周期達到1ms以內，實現開放式運動控制器的實時在線仿真。

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