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基于SOPC的多維高精運動控制系統

發布時間：2009/4/4 6:10:00

文件類型：rar

資料大小：363.52KB

提供者：中國傳動網

【基于SOPC的多維高精運動控制系統】

資料介紹
針對伺服系統的非線性因素及時變性的影響,模糊控制和PID控制的各自特點,提出了在基于DSP的運動控制器構建的伺服系統中采用模糊PID控制算法,來實現對伺服系統的位置進行實時控制,改善系統控制過程的靜態、動態性能,最后通過MATLAB仿真,結果證明采用該方法使系統達到了較為滿意的效果。

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