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　　1 伺服龍門的基本概念和原理

　　龍門系統使用兩個平行軸(軸1 和 軸2)控制單個線性 軸，兩軸與平行移動臺正交(直角)，如圖1所示。

　　L8龍門控制功能由通信電纜配合兩個龍門軸之間進行 數據交換，其中可以定義任意一軸作為“軸1”主軸，另一 軸作為“軸2”從軸;主軸接收運動控制器發出的位置控制 指令，龍門控制功能處理主、從軸之間的誤差，使其龍門結 構能夠平滑運行。

　　龍門結構按照機械連接形式分為剛性龍門和柔性龍門。

　　剛性龍門是指由剛性材料制造而成的龍門結構。它的 特點是結構堅固、穩定，能夠承受較大的載荷和壓力。剛性 龍門通常被用于需要高精度、高剛性和高穩定性的場合，例 如大型數控機床、加工中心等。

　　柔性龍門是指由柔性材料制造而成的龍門結構。它的特點是結構靈活、可變形，能夠適應不同的工作需求。柔 性龍門通常被用于需要進行非常規加工、曲面加工、3D打 印等應用場景。

　　2 龍門的應用場景和優勢

　　龍門功能被廣泛應用于工業自動化領域，對于精密制 造、元器件檢測、龍門加工中心等場合具有廣泛應用，具 有以下應用優勢：

　　? 精密制造應用：龍門功能被應用于晶圓檢測、激光微 加工、3D測量等領域，在這些領域中，龍門功能能夠提供 平滑的運動、大跨度、大負載等特點，滿足特殊工藝和精 密測量的需求;

　　? 工業生產領域：龍門結構被廣泛應用于大型機械加工 設備，如龍門加工中心、激光切割機、數控銑床等，在這些設備中，龍門結構能夠提供穩定的運動平臺，滿足高速 度、高精度、高響應的運動需求;

　　? 智能倉儲物流領域：龍門結構被應用于物流倉儲設 備，如物流自動化輸送線、自動存儲設備等，通過龍門結 構的應用，可以實現快速準確的物品搬運和存儲，提高物 流效率和自動化水平，如圖2所示。

　　L8系列驅動器實現設備的兩軸對齊及兩軸同步跟隨功 能，將自行同步控制，無需復雜的上位機控制。

　　當兩軸位置偏差超過設定的允許值時，則會發出警 告，停止系統運行，設備安全性更高。

　　3 L8系列伺服選型

　　雷賽智能擁有20余年伺服應用技術積淀，經歷3年的調研、策劃、開發、測試、市場驗證，重磅推出國產高端伺 服產品——L8系列高端型交流伺服驅動系統。L8系列伺服龍 門同步方案已經在20+行業標桿客戶取得了成功應用，并已 經過近1年的產品市場驗證。L8系列高端型伺服驅動器具備 的八大核心優勢如下：

　　(1)性能優異、更高效

　　? 業界領先算法，響應頻率3.5kHz，達到國際主流產品 水平，設備響應速度更快、更精準;

　　? 高速高精電機，編碼器分辨率提升至26位，設備的定 位精度更高，最高轉速可達7000rpm，在相同路徑下動作 時間更短，提升設備產能;

　　? 內置超級跟蹤算法，跟蹤誤差基本為零，提高設備軌 跡加工精度，縮短整定時間。

　　(2)功能齊全、更強大

　　一鍵自整定升級，只需幾個簡單的步驟即可完成伺服調 試，規劃好行程后自動進行參數增益調整，縮短整定時間;

　　? L8全系列支持全閉環功能，使用全閉環功能可以消除 機械間隙等因素所引起的位置誤差，精度有顯著提升，系 統運行更精準;

　　? 支持旋轉、直線電機，具備42點高速位置比較輸出， 使用更靈活;

　　? EC總線亦具備豐富的模擬量輸入輸出接口，支持 16bit高精度輸入采樣，滿足更多定制方案需求。

　　(3)適應苛刻應用，更可靠

　　? 采用高品質的進口元器件(三菱高可靠IPM)及長壽命型鋁電解電容，承諾給客戶提供五年的品質保障;

　　? 高品質電機支持IP67(軸端除外)，具有更高的防護 等級， 整體電機性能優異，可靠性更高，領跑行業水準;支 持350%過載，體積小巧，溫升較上一代產品降低16℃,搭 配雷賽L8系列伺服為高精密、小型化的設備提供強勁動力。

　　(4)安全保障、更放心

　　? 具備安全轉矩關斷(SIL3級別) ，支持STO，當安全 轉矩功能開啟， 驅動器內部硬件電路會觸發， 強制關斷驅動 器功率管，使電機停止運轉，保護人身及設備安全;

　　? 內置抱閘輸出，為客戶減少接線時間，降低企業用工 成本; 減少抱閘輸出延遲，設備停止位置更精準; 內置抱閘 輸出提高抱閘電機安全性，對人員更安全;

　　? 標配動態制動，驅動器內部集成動態制動功能，在故 障、急停、電源斷電時通過能耗制動使得伺服電機快速停 止，可避免電機高速運行時突發告警引發的撞機危險， 防止 對機械的損傷和對操作人員的傷害;

　　? 支持多種硬件保護，再生制動狀態異常、位置偏差過 大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯 誤等、磁極推定失敗、編碼器斷線等，用戶使用更放心。

　　(5)數字智能、更省時

　　? 多機管理，應用MotionStudio將一臺設備的所有L8EC 伺服進行多機參數管理，利用EtherCAT 通信， 一次即可完 成電控柜中所有L8參數的上傳與下載，操作讀寫更智能;

　　? “黑匣子”功能， 記錄故障發生時的運行信息(最高 支持22個通道)，快速定位故障原因;

　　? 支持僅Type-C供電面板調試參數，滿足智能化調試趨

　　勢，支持僅USB供電上傳和下載參數，無需上主電。

　　(6)體積小巧更緊湊

　　? 驅動器體積小型化，L8驅動器對比世界品牌安裝空間 減少30%以上;L8驅動器對比市場上國內同行節省20%空 間;L8驅動器采用先進的熱設計和最新一代三菱模塊，可實 現驅動器之間緊貼安裝;

　　? 電機更小尺寸，電機長度相對以往型號縮短了23%， 實現更高的功率密度，適合對安裝空間要求較高的場合，助 力設備輕量化及小型化。

　　(7)安裝調試更易用

　　? 靈活易用的伺服調試軟件Motion Studio

　　向導式電機參數配置，擺脫繁瑣的電機適配過程，提升 操作效率;

　　? 全新的示波器模塊，新增數字通道、游標、波形重疊 等功能，數據獲取更加直觀;

　　? 豐富的輔助調試工具，包括慣量識別、機械分析、 一 鍵自整定、PR功能等，簡化調試過程。

　　(8)三檔慣量更匹配

　　? 低、中、高慣量電機齊全

　　ACM3系列具備低、中、高慣量電機，客戶選型方便， 可廣泛適用于電子半導體、機器人、精密機床、激光、光 伏、鋰電等行業;

　　? 靈活多樣的電機出線類型

　　電機提供兩種配線類型：前向出線(Q型)及后向出線(R 型)配線，根據具體應用工況，配線組合可實現前向出線、 后向出線及交叉型出線三種走線方式。同時，可提供0.3米 “AMP-直插”導線可選配件方案，為客戶的應用及兼容性互 換提供解決方案。

　　L8系列高端型交流伺服系統可廣泛應用于半導體、3C 電子、精密機床、激光、光伏、鋰電等行業，如圖3所示。

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