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　　1 塔盤纏繞機(jī)應(yīng)用

　　為了便于生產(chǎn)或日常使用，人們常需要把一些材料纏 繞成塔盤狀，如各種工業(yè)長絲線繩、屏蔽帶、鋁箔帶、銅 箔帶、絕緣膠帶、紙帶、印字帶、防偽拉線、云母帶，聚 酰亞胺薄膜等各種線材和帶材。

                                                       圖 1

　　2 塔盤纏繞機(jī)簡介

　　為了將上述材料高質(zhì)、高效的纏繞成塔盤，塔盤纏繞 機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。塔盤纏繞機(jī)一般由分切機(jī)構(gòu)、排線機(jī)構(gòu)、收 線機(jī)構(gòu)和張力控制機(jī)構(gòu)等組成。其中排線機(jī)構(gòu)和張力控制 機(jī)構(gòu)最為關(guān)鍵，其控制的好壞決定了塔盤的質(zhì)量。

　　塔盤纏繞機(jī)局部結(jié)構(gòu)如圖2所示，其中各組成部分 包括：

　　? 分切機(jī)構(gòu)

　　可由變頻器或伺服等控制，其作用是用切刀將材料裁 切成需要的寬度;

　　? 排線機(jī)構(gòu)

　　一般由伺服控制，其作用是將裁切好的材料按預(yù)設(shè)的 方式排列在收線軸上;

　　圖 2 塔盤纏繞級結(jié)構(gòu)圖

　　? 收線機(jī)構(gòu)

　　可由變頻器或伺服控制，其作用是將裁切好的材料卷 繞到收線軸上;

　　? 張力機(jī)構(gòu)

　　一般由擺桿+電位器+氣缸構(gòu)成，其作用是為材料提 供張力及將模擬信號傳送至收線機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)收線速度， 以達(dá)到控制張力穩(wěn)定的效果。

　　3 塔盤纏繞流程

　　塔盤纏繞機(jī)整個(gè)工作流程如圖3所示。其中，原材料在 分切機(jī)構(gòu)中被分切成目標(biāo)寬度;再由張力機(jī)構(gòu)為材料提供張 力，同時(shí)將張力信號傳至收線軸;排線機(jī)構(gòu)將材料按預(yù)設(shè)方 式整齊地排列至收線軸上;最后由收線機(jī)構(gòu)將材料纏繞至收線軸上，并根據(jù)張力信號調(diào)整收線軸轉(zhuǎn)速，以控制張力穩(wěn)定。

　　圖 3 塔盤纏繞流程圖

　　4 臺達(dá)解決方案

　　針對不同的工作應(yīng)用模式，臺達(dá)塔盤纏繞機(jī)解決方案 分為單工位和多工位兩種，如圖4、5所示。

　　圖 4 臺達(dá)塔盤纏繞機(jī)單工位解決方案

　　圖 5 臺達(dá)塔盤纏繞機(jī)多工位解決方案

　　5 方案特色及優(yōu)勢

　　臺達(dá)塔盤纏繞機(jī)方案依托交流伺服系統(tǒng)ASDA-A3系列二次平臺實(shí)現(xiàn)邏輯與運(yùn)動(dòng)控制，其優(yōu)勢顯著：

　　(1)更省

　　? 臺達(dá)ASDA-A3系列驅(qū)控一體，無需控制器，節(jié)省成本;

　　? ASDA -A3 系列伺服外形精巧，大幅減少安裝空間。

　　(2)更快

　　? 模擬信號直接由伺服底層處理，響應(yīng)更快;

　　? 軸間通過脈沖交互，速度更快。 (3)更準(zhǔn)

　　? 伺服通過底層處理張力信號來調(diào)整收線軸速度，張

　　力控制更精準(zhǔn);

　　? 排線軸使用內(nèi)置電子凸輪，實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)排線。 (4)更穩(wěn)

　　? 強(qiáng)大的自動(dòng)增益調(diào)整，保障電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn);

　　? 采用脈沖信號交互，避免通訊的干擾及中斷問題。