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自動化應用方法論

在上午的主場論壇中，首先，富士康全球機構采購總處資深處長 張作為致歡迎辭，他表示，本次與傳動網、運控聯盟、直驅聯盟聯合舉辦的活動，除了現場百余名聽眾外，富士康多個廠區也同時連線線上會議，相信將有利于促進采購方與供應方的需求對接，共同提升工業自動化技術應用水平。

美的集團機電事業部-高創運動控制公司總經理 龔黎明博士致辭，他表示，2021年是不平凡的一年，整個產業鏈上下游都收獲了很多，也經歷了很多的挑戰，相信借助此次活動的舉辦，能夠促進行業新生態的建設，引導大家攜手一起向前發展，高創傳動也期望作為產業鏈中的一員，為行業發展貢獻力量。

中國傳動網董事長 蘇美萍女士分享了中國運動控制行業的發展歷程，伴隨著中國制造業的迅猛發展，為伺服行業提供了廣闊的市場空間，短短20余年，伺服行業從最初的數億市場規模，發展到近300億元的市場總量，無論是扎根中國市場的國際品牌，還是本土培育的國內廠商，都為行業發展做出了卓越的貢獻。

從運控技術發展趨勢來看，目前，總線型運動控制系統日益普及，智能化技術成為大勢所趨；高速、高精加工要求升級，使得高精密直驅技術的應用面逐步擴大；工業物聯網、云技術真正落地實施，實現云端調試、云端固件升級等網絡運維功能。

展望未來，國產品牌的市場占有率將進一步提升，市場對國產品牌的認可度也逐步上升，工控自動化、裝備業成為資本市場的熱門“風口”，截止11月中，已有大約30多家自動化相關企業登陸國內A股市場，總市值超過5000多億，為本土企業的下一步發展壯大提供了充分的條件。在應用市場上，在國家“碳達峰、碳中和”新能源政策的指引下，市場對生產設備提出了更高的節能減排要求，機遇大于挑戰；物流倉儲行業設備投資掀起熱潮；半導體制造、新能源汽車鋰電、光伏、風電等新興市場也正處于高速增長之中，帶動自動化零部件、設備行業快速成長。

新起點，新征程，新機遇！世界格局在發生巨變，中國制造業面對新的格局，工業自動化、伺服運控行業正面臨著新的挑戰和轉機！

富士康科技集團工業互聯網辦公室主任 史喆博士介紹了富士康的數位轉型規劃，富士康制定的路徑是從過去的勞動密集型，朝著技術密集型、資本密集型企業發展，著重針對客戶體驗、智能決策、智能制造三個方向，提升企業標準化系統、數字平臺以及智能應用水平，以提高生產效率，降低庫存水平， 提升企業經營效益。富士康目前正逐步將全新的設備工藝和新的管理系統導入自己的試點工廠，圍繞自動化、數字化、智能化，以開放的平臺，堅持數字技術與先進制造技術的融合與創新，打造智能制造新生態。

貝加萊大中華區總裁 肖維榮博士著重談了智能時代人才挑戰與培養，他表示，在制造業應用復雜性、成本壓力和快速交付需求的大背景下，人才培養是關鍵，其中包括全新的知識結構、工程思維與文化、多層次人才培養，以及學習型團隊建設等方面。以運動控制技術的發展為例，目前，人才知識結構的擴展已從旋轉電機、直驅電機，發展至機械、柔性電驅、實時通訊、調度算法、模塊化軟件，再到各種實際產線應用技術。現階段企業工程思維與文化應在開放溝通的氛圍下，用工程思維解決問題，允許試錯；應培養終身學習的文化氛圍、標準與規范的工作作風、經濟性的思考習慣等；應具有發散性思維與收斂性思維之間的平衡，保持創新力。

貝加萊在優秀工程師的培養方面有著豐富的經驗，目前已建立起了從多樣化逐步遞進的實驗培訓，以及工程師宿營、自動化項目開發指南、工程教育與校企合作等在內的成熟的人才培養機制。

ABB機器人全球技術總監 舒飏的演講題目是《新一代小型機器人及控制系統的特點和應用》，基于對數字化、個性化需求、人力因素和不確定性市場趨勢的研究，ABB機器人的應對主要集中在三方面：模塊化的機器人平臺、安全高效的機器人控制系統、簡單易用的應用軟件，目標是讓自動化更簡單。 ABB小型機器人家族包括小型六軸機器人以及SCARA機

器人兩個主要品類，ABB在最近十年累積了大量的設計經驗和對機器人的理解，并將之平臺化、標準化，最近三年里連續推出了專注于高精度應用的IRB1100、專注于長臂展、大負載、惡劣環境應用的IRB1300，以及高速的新SCARA 920T。

同時為了更快速地反饋市場需求，ABB開發的Omnicore 控制系統強大、安全、環保、易用，關注數據及設備安全（閉環保證鏈接、數據和控制的安全性），環境友好型（節能、無污染），從硬件到軟件持續改進易用性。ABB 機器人軟件體系包括仿真軟件、界面及操作、用戶軟件以及應用包等，圖形化編程Wizard，圖像式使用接口，直覺式程序編導，整合ABB既有軟件使用環境，方便操作人員快速上手。

深圳市雷賽智能控制股份有限公司銷售總監 黃超介紹了智能運控的發展，以及雷賽智能解決方案的應對策略。從產業面來看，智能控制在物理層設備將有8個發展階段，即從手工生產線，到部分工藝半自動化、部分工藝全自動化、主要工藝自動化、機械手替代人工、生產線全自動化、數字化工廠，最后到智能化工廠；并且將會在信息層、管理層、戰略層實現智能化。而在技術產品層面上，智能控制技術會在感測/執行層、控制層、監控層、工廠層、管理層、工業云等分層部署、分工明晰。面對這一發展，雷賽將以開發的心態，與產業鏈廠商展開合作，滿足市場數字化、智能化發展的需求。

針對這些發展趨勢，雷賽智能產品及總線技術開發出一整套解決方案，助力工廠自動化升級。例如雷賽推出了PCIx、PAC、PLC等豐富的控制系統產品線；總線/脈沖型步進驅動器；以及L6/L7/L8低壓伺服驅動器等。雷賽運動控制方案則從用戶的設備工藝入手，從中提煉出功能模塊，與客戶一道探索滿足實際生產應用需求的解決方案，并運用自身性能優秀、種類豐富的產品線，為客戶提供柔性化、高效率的產線自動化方案，協助企業實現數字化轉型。

上海新時達電氣股份有限公司運控事業部研發總監 王科介紹了運控產品易用性技術的研究與實踐，他以STEP Sigriner Ω6系列伺服為例指出，易用性開發貫穿整個產品生命周期，包含免調試、可支持負載辨識、振動辨識、摩擦辨識、過象限辨識、高速響應補償辨識模型、可二次編程等功能，并可實現伺服+工藝的集成。

新時達運控最新開發的智能預測性維護功能，利用AI分析技術，通過關鍵零配件模型、電流、速度、位置、溫度、時長等信息參數，實現對機器故障的預測。此外，智能環境適應功能采用STEP 視覺系統AVS，集成視覺+控制+智能算法，實現基于人工智能的輔助調試，以及聲控、人近預警、手勢識別等智能化功能，以此替代人手足（運動控制）和人眼（機器視

覺）對環境的適應。

新時達運控還運用數字孿生——三維運動仿真，通過CAM工藝集成、路徑生成，以及CNC Robot模型，實現設備仿真，達到實物信息+數字化模型的結合，使得控制與數字信息實時高速融合。同時，通過云接入技術，新時達運控開發的網絡化運維功能可實現云端調試、跨平臺UI、云端升級等，大大簡化了工廠運維工作，提高了產品和系統的易用性。

珠海凱邦電機制造有限公司格力電機研究院院長助理 鐘成堡介紹了伺服電機的創新與應用，凱邦電機依托于國家重點實驗室和廣東省高性能伺服系統企業重點實驗室，長期從事電機研發，從伺服電機的電磁設計、結構設計、噪聲振動研究、精密傳感器技術、溫度場分析技術等方面進行基礎研究，并借助凱邦23年產業化平臺及格力集團內部應用生態平臺，在生產制造、產品品控、一致性及可靠性和應用技術等方面積累了豐富的經驗。凱邦伺服電機產品具有較強的過載能力和更寬運行范圍；更高的功率密度、更加緊湊的外形尺寸，可促進高端設備的輕量化和小型化水平；更低的溫升，特別是在電機薄弱部位

——編碼器上，凱邦電機的溫升優勢明顯，可靠性更高；更低的齒槽轉矩，可使設備運行更加平滑，速度波動更低；更優的適配性，多種編碼器可供選擇，提供高性價比產品，滿足機器人、機床、自動化等多個領域的應用要求。

擴展的疆界-組件到系統（直驅）

在下午的直驅技術論壇專場上，來自高創傳動、雅科貝思、科爾摩根、蘇州直為、德康威爾、靈猴機器人、希控、正隆偉業等企業的業內技術專家，依次分享了近期直驅技術和產品新的開發動向。

高創傳動科技開發(深圳)有限公司控制器開發部長王進首先以直線電機驅動器前沿技術與發展趨勢為主題作分享。他認為LMS系統將會是直驅未來的發展方向，所謂的LMS(Linear Motion System) 是一種新興的無線、獨立控制的生產輸送系統，它可替代傳統的皮帶傳送，極大提高生產/裝配效率。LMS 概念是每個繞組僅在需要時通電。他談到高創深耕直驅行業30多年，擁有多年的直驅技術基礎和成熟產品模塊，包括Controller控制器、Drive驅動器和Encoder編碼器，可以快速開發LMS系統。此外，他還展示了LMS系統架構拓撲圖——基于4合1驅動器和LMS原型系統布局。

雅科貝思精密機電（上海）有限公司經理王曉詳細分享了Akribis產品在激光行業和CNC行業的應用。他指出，激光微加工通常是指對厚度一毫米以下材料、特征直徑微米級別的加工，微加工應用所需工具和技術的重點在于高精度和過程控制，并向與會人員詳細介紹了Akribis直線電機在激光微加工的應用——無限視野加工方案（IFOV）。

另外，機床專用直線電機、直驅擺頭/轉臺系列產品是Akribis產品在CNC行業的具體應用。Akribis機床專用直線電機三大系列產品即AKM-W、AKMF-W和AKH-W和直驅轉臺四大系列產品即AMH（雙擺頭）、ATRT（雙軸數控轉臺）、ARH（臥式數控轉臺）和ARV（立式數控轉臺）以及各自的優勢。他表示除標準產品外，Akribis可為客戶提供定制服務，滿足客戶專機或機床改造的定制化需求。

科爾摩根華南區域經理劉彬均就可定制化直驅電機的應用與創新為主題，以CDDR產品、無框電機產品、AKD2G產品及其應用為例作分享。科爾摩根方案具有產品的多樣化、性能的定制化和服務的專業化的特點。與傳統的輥類設備設計相比， CDDR輥類設備設計結構簡單，電機直接作用于輥的延伸軸， 而且精度很高，電機直接帶動輥軸轉動，同心度高度保證，可以說圓輥類直驅旋轉電機是市面上的較佳選擇。無框電機的設計可以實現高性能、長使用壽命，并且便于安裝，無框電機是目前市面上靈活多變的電機，可以根據客戶要求做出各種各樣的定制化需求。AKD2G產品有單，雙軸可選，具備簡化設備維護成本，診斷故障信息等優勢。

蘇州直為精驅控制技術有限公司總經理劉吉柱博士就高精度跨尺度直驅產品展開介紹。直為高精度跨尺度直驅產品涵蓋了有鐵芯直線電機、無鐵芯直線電機、桿式直線電機、PCB板直線電機、高精度DD馬達、直線模組、在軌檢測原理、U型二維定位平臺、IC固晶晶圓圓臺、龍門單雙驅高精度定位平臺、LDI 七軸高精度定位平臺、氣浮產品、壓電產品等，他還特別強調壓電產品具有實現微米到納米定位和電磁+結構+溫度+振動+控制的優勢。

深圳德康威爾科技有限公司市場主管卓坤鎮在會上詳細分享了德康威爾DA系列直線電機的優點及其應用。德康威爾目前已有DA60/DA82/DA95/DA115/DA145/DA165/DA195/

DA210/DA230等系列型號，持續推力從24N到1000N，可全面替換市面上絲桿模組+伺服電機，性價比更好；德康威爾直線電機已開始廣泛應用于點膠機、焊錫機、3C設備、鋰電池設備、光伏設備等行業市場。最后，他表示，德康威爾的企業文化是以善為本，致力打造高端制造裝備至強“中國芯”。

蘇州靈猴機器人有限公司直驅產品線經理杜衛民表示今年行業內的產品成本都在漲價，成本是企業需要去考慮的重要問題。他介紹了靈猴機器人目前的產品線包括直線電機、伺服驅動器、工業機器人、機器視覺系統等，并詳細介紹了公司的直線電機優化設計，即游標直線電機設計，展示了游標電機的結