熟女人妻水多爽中文字幕,国产精品鲁鲁鲁,隔壁的少妇2做爰韩国电影,亚洲最大中文字幕无码网站

1 引言

變頻智能調速技術以其調速范圍廣、穩定性好、可靠性高、節能顯著和操作簡便等一系列優點，在煤礦許多領域得到廣泛應用。近幾年來，兗州礦業（集團）有限責任公司位于兗州礦區內外的一些煤炭企業開展了電牽引采煤機電動機應用高壓變頻智能調速技術的研究，并且針對電牽引采煤機電動機高壓變頻智能調速運行中出現的問題及故障從多個方面提出技術措施并進行實施，有效地保障了高壓變頻智能調速技術在電牽引采煤機的安全運行，對于國內其它礦區具有一定的參考價值。

2 電牽引采煤機變頻智能調速的調試運行

正確地設置變頻器的基本參數是非常重要的。隨著大功率采煤機的不斷涌現，ACS-800變頻器有著優良的調速性能和顯著的節能效果已經被眾多采煤機生產廠家所采用。隨著交流變頻調速技術的日趨完善，正確的操作與維修顯得更加重要，要建立健全和落實各項管理制度，不斷提高操作人員的技術水平和加強責任心，減少因操作或維修不當給生產帶來的影響。兗州礦業（集團）公司濟寧二號煤礦對電牽引采煤機ACS-800變頻器調試運行的經驗進行了總結。

2.1 調試前的準備工作

調試前首先備好三相交流380V電源及感性負載、三相交流異步電動機，確保接線正確，準備電壓表、電流表、萬用表、放電器及雙蹤雙掃示波器等必要的工具、儀表。加載調試前進行全面檢查，電源與負荷千萬不可接反。為確保安全，變頻器的電源側有過流和漏電保護，外殼必須可靠接地，應在絕緣良好的工作臺上進行變頻器的調試或維修工作。

2.2 變頻器基本參數的設置

設定變頻器基本參數是一項比較復雜的系統工程，直接影響到設備性能的有效發揮。所有功能和參數都是通過控制盤進行設置，一般控制可按照工廠應用進行設置。ACS-800變頻器配置功能比較齊全的LCD控制盤，液晶顯示屏顯示4行20個字符。控制盤有4種操作模式，（ACT）是實際信號顯示模式，（PAR）是進入參數設置模式，（FUNC）是功能選擇模式，（DRIVE）是傳動方式選擇模式。任何信息都是通過控制盤進行人機對話。ACS-800變頻器有3個可編程的模擬輸入端、2個可編程的電流輸出端、6個可編程的數字輸入端，以適于不同的控制要求；通常情況下有3個可編程的繼電器輸出端，可以通過它觀察變頻器處在何種工作狀態等。

①選擇語言，設置電動機的啟動數據。有15種語言可供選擇，應選（ENGLISH）英語，（FACTORY）基本應用于工廠、（NO）不恢復出廠設置、（DTC）直接轉矩控制。根據電動機銘牌選擇合適的電壓、頻率范圍、轉速和功率等。

②通過設置數字輸入端實現外部啟動、停機和旋轉方向。加速時間就是變頻器輸出頻率由0頻率上升到最大頻率所需的時間，一般為8～10s。減速時間是從給定的最大值下降到0頻率所需時間，一般為3～5s。加、減速時間根據電動機功率進行計算，實際應用時根據現場情況適當調整，以確保加速時不出現過電流、減速時不出現過電壓為原則。

③設置轉矩補償。以此提高電動機在低速啟動時轉矩提升，采取自動補償功能確保電動機加速順利進行。

④加減速模式選擇。變頻器加減速有線形、非線形和S形曲線運行模式。采煤機啟動和運行負載變化較大，而且加速度要緩慢，變頻器可選擇S形曲線運行模式，以滿足不同的復雜地質條件需要。

⑤電子過流保護功能設置。為了保護電動機因過流而燒毀，漏電保護功能對電動機及電纜實時監視絕緣情況；工作電流超過設定值時過流保護功能動作；絕緣值下降至設定值以下時漏電保護功能將切斷電源，實現保護牽引電動機的要求。

2.3 模擬加載調試采煤機

接上電源后仔細觀察有無異?，F象，然后進行初加速。在加速時限制頻率給定時要緩慢，頻率上升率不要太陡，以防出現過電流保護。此時，觀察電動機轉速是否由小到大過渡運行平穩，應無顫抖和振動現象出現。給電動機進行人為制動，以適應井下復雜的地質條件變化情況，確保電動機接近滿載的情況下可靠運行；觀察此時的電壓值不低于額定有效值，加速電流值不超出額定數值，保持8～10min再進行急減速，模擬緊急情況下的緊急制動。如此反復試驗幾次，效果令人滿意即可調試結束。

3 電牽引采煤機變頻器的使用及常見故障

兗州礦業（集團）公司貴州發耳煤礦、貴州師范大學機械與電氣工程學院在分析變頻智能調速原理的基礎上，針對當前變頻器常見故障出現的原因提出合適的處理方法，為煤礦生產提供技術支持，提高變頻器在電牽引采煤機應用的可靠性。

3.1 電牽引采煤機變頻智能調速原理

電牽引采煤機交流變頻器通常是交—直—交型變頻器，通過“一拖一”或“一拖二”的形式對采煤機用交流牽引電動機進行調速控制。變頻器的工作流程如下：電網給變頻器電源進線側R、S、T提供380V、50Hz三相交流電，經由VD1～VD6組成的三相橋式整流器全波整流成平均電壓為513V、峰值電壓為537V直流脈動電，再由CF1、CF2、RF1、RF2組成的濾波電路進行濾波。得到相對平緩的直流電，供逆變電路使用。逆變電路工作時，分別由2個IGBT模塊組成的三相逆變橋臂中IGBT按規律交替導通，將直流電逆變成頻率、電壓均可調的三相交流電，給三相交流牽引電動機提供工作電源。根據三相交流異步電動機的轉速公式n=60f/p可知，改變三相交流電的頻率f可以達到電動機調速的目的。

3.2 變頻器的主要組成部分

①整流電路。變頻器的整流電路由三相橋式全波整流器組成，對三相交流電源進行整流，經中間直流環節平波后為逆變電路和控制電路提供所需的直流電源。三相交流電源一般須經過吸收電容和壓敏電阻再引入整流橋的輸入端，以吸收交流電網中的高頻諧波和浪涌電壓，從而避免損壞變頻器。

②直流濾波電路。為了減小三相橋式整流器輸出直流電的波動，采用直流濾波電路對其進行濾波。濾波電路主體部分由串聯或并聯的大容量電解電容組成，以此保證電路的耐壓值和容量。為使各個電容承受的電壓基本相等，在各個電容側均并聯1個阻值相等的均壓電阻。

③限流電路。變頻器接入電源前，濾波電容器電壓為0。變頻器通電瞬間，電容器兩端的電壓不能突變，仍然為0；此時有1個很大的沖擊電流經整流橋向電容充電，整流橋可能因此而損壞，同時也使電網電壓瞬時大幅下降。為了減小沖擊電流，在整流橋與濾波電路中串接了限流電阻，但是限流電阻長期串接在電路中影響直流電壓值和變頻器的輸出電壓，并且會消耗能量并發熱。因此，當電容器充電到一定電壓值時接觸器吸合，使充電限流電阻被旁路掉。

④逆變電路。其作用是在控制電路的作用下，將直流電逆變成電壓和頻率均可任意調節的交流電。常見的逆變電路由6組IGBT模塊組成三相橋式逆變電路。6組IGBT模塊受驅動電路控制，交替導通和關斷，在輸出端可得到等效于相位角120°三相正弦交流電。此交流電是等幅不等寬的脈沖方波，幅值等于直流電幅值50%，脈沖波的寬度由輸出電壓決定。如需改變交流電的相序，只要改變各IGBT模塊的導通和關斷的順序即可。逆變電路中都設置有續流二極管，它的作用是為制動狀態下的電動機產生的電能返回直流電網提供通道。

⑤制動電路。變頻器根據異步電動機的減速需要，專門設置了制動電路。當變頻器通過降低頻率使異步電動機減速或停機時，電動機處于發電狀態，產生的電能經續流二極管整流返回直流電路，造成直流電壓上升。此時，比較電路將信號反饋給控制單元，控制單元給出命令使其中1個通路導通，直流電路將通過此通路上的電阻放電，從而降低直流電壓；直流電壓降低到一定值后再關閉這個通路，從而使直流電路電壓保持穩定。

⑥驅動電路及控制電路。驅動電路驅動逆變電路工作，控制電路控制整個變頻器的運行。通常將它們做成集成電路板。

3.3 變頻器常見故障的分析和處理

變頻器出現故障時不能急于通電檢查，更不能使用萬用表直接搖測。應當盡量將外部故障排查干凈；在變頻器不接輸入、輸出的情況下檢查功率模塊是否損壞，可以避免在功率模塊損壞的情況下接通電源造成故障的再擴大。做到以上兩點后，再通電檢查變頻器故障現象。

①顯示面板無故障顯示。變頻器通電后顯示面板正常顯示，但不能正常工作，分別使用變頻器控制面板和變頻器外接控制端子對變頻器進行控制。如果其中的1種控制方法有效，說明變頻器本身無故障，可能是控制面板損壞或外接控制器損壞、控制端子松動等原因造成控制信號未傳輸到變頻器CPU上。如果兩種控制方式都不能啟動變頻器，則可能是變頻器CPU損壞，通過更換主板處理；也可能是驅動電路故障，通過更換驅動板處理。

②顯示面板有故障顯示。變頻器通電后不能正常工作，顯示面板有故障顯示，根據故障提示查找并排除故障。a.欠電壓故障。檢測變頻器輸入電壓、頻率是否正常；檢測變頻器的整流模塊是否損壞造成缺相；檢查濾波電解電容是否存在老化、電容量減少等問題。如以上問題都能排除，則檢查電壓取樣電路是否正常。b.過電壓故障。檢查輸入電源電壓及直流母線電壓。如果都正常，則可能是制動電路異常。制動電路中的通路如不能按命令開啟，可能導致電動機制動減速時的泵生電壓返回到直流母線上而造成直流電壓過高。c.過電流故障。查看變頻器內部參數設置，過負荷保護電流設定值是否過小、采煤機牽引速度是否過快；是否煤層硬度大或有機械卡阻、是否外部接線絕緣低或接地。如果排除以上問題，則察看變頻器電流檢測回路是否有故障。d.變頻器溫度保護。首先檢查風冷式變頻器的冷卻風機、水冷式變頻器的冷卻水路、導熱硅脂是否正常使用。如能排除以上問題，則可能是變頻器的逆變模塊、整流模塊老化，導通、飽和電壓升高，造成發熱嚴重。e.通信故障。變頻器不能與顯示面板通信、變頻器不能通過信號接口與PLC或上位機通信，可能是CPU或內存損壞引起的，只能更換主控制板；變頻器之間不能通信，可能是通信光纖損壞或接錯，也可能是主板上的通信插件損壞或主控制板損壞。

③變頻器通電后無任何顯示。極可能是變頻器主回路出現故障。這種現象說明變頻器無直流電壓輸出，導致控制回路不能正常工作。首先檢查整流電路是否異常，其次檢查直流回路中的限流電阻是否損壞。

4 電牽引采煤機變頻器故障分析與處理

MGTY400/930-3.3D型電牽引采煤機應用變頻智能調速技術替代原先的液壓牽引方式，牽引力強、動作靈敏可靠、工作效率高、保護裝置齊全、操作簡單、維修方便，滿足煤礦綜放工作面高產高效的要求。兗州礦業（集團）公司鮑店煤礦通過大量的現場實踐，總結出一些使用和維護變頻器的經驗，保障了電牽引采煤機的正常運行。

4.1 電牽引采煤機變頻智能調速

4.1.1 變頻器的主要作用。

電牽引采煤機控制系統由高壓箱和牽引控制箱組成。牽引控制箱承擔采煤機的行走任務，變頻器位于牽引控制箱的右前側主要用于控制采煤機的左右行走速度。變頻控制系統是由1個整流回饋單元、2個逆變單元及控制回路等組成，將牽引變壓器輸出的AC400V變成電壓、頻率可調的交流電能供給左、右牽引電動機。

4.1.2 功率平衡板。

電牽引采煤機在工作面齒軌上行走時，左、右牽引電動機隨工作面地形的影響常造成采煤機受力不均，使牽引電動機負載電流不平衡，導致變頻器輸出電流不平衡。為保證牽引電動機負載相對平衡，設計采用平衡板進行調整。增加平衡板后，由左、右牽引電動機電流輸入信號，通過比較器送入單片機（以左牽引電動機給定速度為基準）。當左牽引電動機電流增大時，比較器將信息反饋到單片機，控制變頻器調整右電動機的電流，使右電動機及時增速。反之，當左電動機電流減小時，控制變頻器調整右電動機減速，實現左、右牽引電流平衡和負載平衡。當左、右牽引電動機增速或減速時，信號送入單片機，經單片機內的時間積分器運算后進行數模轉換，送入左、右變頻器控制變頻器的速度，左、右變頻器送來的故障信號送入單片機，單片機執行停止信號，并把故障信號送入監控中心，監控中心執行牽停，通過顯示裝置顯示出來。

4.2 四種典型事故

4.2.1 單向牽引

單向牽引即采煤機只能進行單向行走。a.故障現象。采煤機向右正常行走，但向左行走時可以牽引，但頻率馬上為0，功能顯示正常，變頻顯示正常。b.故障分析。變頻器與功率平衡板是通過PB08插座聯接，其中8P1為左行，8P2為右行，8P3為增速，8P4為減速，8P16為故障輸出，8P5為公共線。當采煤機向右正常行走時，說明變頻器本身工作正常。當向左行走時，出現不牽引現象，則左行走控制信號不正常，主要原因是采煤機左行走時由于機械振動原因造成8P1掉線頭或線頭虛接，使左行走控制信號中斷，導致采煤機向左行走不牽引。c.現場處理。檢查8P1線聯接是否正常，如出現虛接或掉線頭，重新壓線；若端頭站或按鈕板上左行或右行按鈕卡住會出現采煤機單向牽引并增速，反復按壓使其復位即可解決問題；控制中心故障，單方向執行輸出點閉合不好，查看功能顯示器顯示內容進行判定，操作信號綠燈亮執行信號紅燈不亮說明控制中心得到牽引信號而沒有執行，停電復位若故障依舊則更換控制中心。d.維護經驗。加強對PB08插座的維護和保護，控制線壓接時用力適度，并且固定牢固，線頭壓得過緊易出現斷絲，采煤機振動時易造成線頭虛接。

4.2.2病態牽引

病態牽引是指采煤機運行時能夠牽引，但是在行走過程中經常會出現突然停機現象，停機后有時有故障顯示有時沒有故障顯示，復位后仍能開機運行。a.故障現象。煤機在工作面中間段運行時牽引正常，但在工作面截割兩端頭時采煤機左右外牽引出現病態牽引。b.故障分析。功率平衡板壞，造成輸出不平衡；兩逆變參數設置不一致，也會造成輸出不平衡。從故障現象上看，采煤機能夠正常運行說明功率平衡板和變頻器均設置正常。此變頻器長時間運行，采煤機在工作面機頭或機尾兩端頭工作時經常會過斷層或破底量較大，采煤機出現嚴重振動引起變頻器某些控制線插接不牢或虛接，造成采煤機不牽引。c.現場處理。將變頻器上逆變控制線到IGBT觸發信號線重新插接，調整左右逆變參數，使其保持一致。d.故障案例。鮑店煤礦10301工作面調試生產采煤機空載運行時，起動運行頻率3Hz，正常采煤后頻率升至18Hz時突然降到0.33Hz，采煤機停止牽引，不顯示任何故障，再給定頻率采煤機可繼續行走；采煤機滾筒截割進刀越深牽停越頻繁，采煤機帶載能力很差。采煤機空載能夠實現牽引，表明變頻器整流單元、逆變單元、操作控制回路均工作正常，造成問題的原因是變頻器的電源模塊。此模塊是專為功率平衡板提供±15V工作電源，其性能好壞直接影響功率平衡板的性能和變頻器的正常工作。在采煤過程中，采煤機負荷受地質條件因素的影響變化很大，會造成電壓波動，電源模塊受電壓波動后使保護電路作用，造成直流電源±15V無輸出。功率平衡板無電源不能輸出控制信號，導致采煤機停止牽引。這種電源模塊為易損件，現場應準備備用，出現類似事故時及時更換。e.維護經驗。不要急于動手，首先詢問司機采煤機運行情況和故障現象，觀察功能和參數顯示，仔細聽采煤機運行聲音，分清機械還是電氣故障，確定故障范圍，由面到點層層分析，再進行事故處理。

4.2.3不牽引——軟故障

采煤機出現不牽引后，從顯示窗口上查不出故障信息，故障點信息模糊判別不清，難以對事故進行處理。a.故障現象。采煤機在截煤時突然停止牽引，截割滾筒和油泵電動機工作正常，但牽引指令失靈，牽引電動機無法再啟動，沒有故障顯示信息。b.故障分析。變頻器工作由功率平衡板控制，功率平衡板受監控中心控制，監控中心的控制信號通過PB08控制線輸入到功率平衡板，再由平衡板輸出同步信號來控制左右逆變器，使左、右牽引達到同步運行。當出現PB08插座斷線或功率平衡板損壞等故障后，造成無控制信號輸出，逆變器停止工作，采煤機牽停。c.現場處理。更換功率平衡板。此板是易損件，現場應準備備用，當出現類似事故時及時更換。

4.2.4不牽引——硬故障

采煤機出現不牽引后，信息顯示直觀，能直接從顯示窗口上獲得故障信息。a.故障現象。變頻器顯示代碼F9，即欠電壓故障，采煤機不能牽引。b.故障分析。牽引變壓器輸出電壓400V，采煤機欠壓極限設定值0.65Umin。Umin是牽引變壓器輸出的最小值，取為380V。牽引變壓器輸出電壓低于0.65×380=247V時，變頻裝置通過直流母線判斷為欠壓，給出故障信息F9，即欠電壓。c.現場處理。測量排查接觸器的快速熔斷器（250A/500V）是否完好，檢查整流回饋單元的控制板（通電狀態下綠燈亮，故障時紅燈亮）。以下3種欠電壓故障現象一樣但故障點不同：因變壓器輸出點虛接拉弧引起的；1個快速熔斷器損壞，引起變頻器輸入電壓不平衡；輸入電壓正常，但通電整流控制板紅色故障燈亮，更換控制板后恢復正常。d.維護經驗。日常加強對變頻器AC400V電源輸入聯接線的維護，采取隔離和包扎措施，使變頻器電源輸入線不與器壁和其它元件接觸，能夠有效防止事故發生。如果檢修不到位而出現AC400V輸入聯線接地，就會產生很高的峰值電壓，使得IGBT爆裂，造成變頻器損壞。

4.3 變頻器使用、維護與檢修

認真觀查變頻器的顯示信息；使用阻抗至少1MΩ萬用表測量每個輸入端子間的電壓，以保證變頻裝置放電完畢；變頻裝置的輸出由高壓高頻窄脈沖組成，其峰值為電源電壓1.35～1.40倍，要求使用特制專用電纜；做絕緣測試時必須把變頻器電源線拆掉，否則將造成設備損壞；測量電動機絕緣時必須把變頻裝置上連接的電動機電纜從端子上拆下來，否則會造成變頻裝置的IGBT輸出模塊損壞；變頻裝置在運行的過程中不允許在1min內連續3次切斷電源，以免變頻裝置內的充電電阻因過流燒壞；檢修時必須確認變頻器不帶電，變頻裝置斷電后必須等5min以上，以防直流中間回路的電容、殘存的能量造成傷害。　　       5 交流電牽引采煤機變頻器試驗臺

兗州礦業（集團）公司機械制修廠研制的交流電牽引采煤機綜合試驗臺，可以對MCLE600-DR102102、SL300、MGTY400/900-3.3D這三種最常用交流電牽引采煤機的電氣系統進行測試，可以同時對2臺變頻器進行試驗，由2臺變頻器分別拖動2臺交流電動機，也可以“一拖一”或者“一拖二”。

5.1 課題由來

目前，電牽引采煤機已成為世界各主要采煤國的主導機型。為了適應高速高效的工作面，采煤機的牽引速度需要極大提高，相應牽引力也需要增大，從450～600kN往1000kN采煤機發展。采煤機機裝容量大幅度提高，供電電壓也相應提高。隨著電力、電子技術和微機技術的發展，作為交流電牽引力采煤機核心技術的交流變頻器，其結構及功能都有很大的變化。這不僅要求采煤機出廠前能符合各項技術指標，而且修復后也應達到正常的技術指標，要滿足這個要求就需要一種測試手段，在電氣控制方面即交流電牽引采煤機綜合試驗臺。

5.2 交流變頻智能調速試驗單元

此單元主要實現交流變頻智能調速裝置的電氣性能和牽引電機及機械性能的測試，完成變頻智能調速裝置保護功能的測試。其主要設備有：油浸自冷式調壓器用于試驗電源電壓的變化調節，可以進行電網電壓波動以及工作電壓范圍等方面試驗；三相異變電動機為測試交流變頻智能調速裝置驅動的電動機，應當與交流變頻器配套；直流電動機作為交流電動機的負載，數字式直流智能調速裝置可以控制直流電動機作為電動機或發電機運行，達到對交流電動機作四象限運行時的測試；轉速轉矩傳感器通過對輪與直流電動機連接，用以測控2種電動機的機械特性；控制臺通過二次儀表重集，顯示所需要的各種參數和數據，并且將采集到的各種參量由變送器輸入到計算機信號數據處理單元；用于控制和檢測加載試驗的過程，實現交流變頻智能調速裝置電氣性能和牽引電動機及機械性能的測試，完成變頻調速裝置保護功能的測試；能夠測試的項目主要有變頻器在空載狀態下的工作性能試驗、加載試驗、溫升試驗、電網電壓波動試驗、速度調節范圍試驗、制動與正反轉運行試驗、機械調速特性試驗等。

5.3 計算機信號數據處理單元

核心設備有工業控制用計算機、寬行彩色打印機、信號調理變送電路，主要用來采集來自交流變頻調速單元的信號和數據，按照測試項目的要求進行數據處理和顯示。工業控制用計算機含模擬量、數字量、輸入輸出接板，具備各種通訊接收，可以實現與交流變頻器和其它上位機的通訊聯系。

5.4 采煤機控制、監測系統試驗單元

主要對采煤機控制監測系統的功能進行測試。其組成包括監測信號模擬發生電路，分別模擬采煤機牽引部、截割部等處的電流、溫度、壓力等檢測信號，能在規定量程內變化，并具備計量校準的功能，可以代替原信號送檢測中心；采煤機操作信號模擬發生電路，模擬采煤機的各種信號，如送電、牽啟、左行、右行等，可以代替原信號控制采煤機各部的動作；采煤機動作響應顯示電路，代替采煤機各部在控制中心輸出信號后作出的響應指示。

5.5 綜合試驗臺主要測試功能

5.5.1交流變頻智能調速試驗單元的功能。

測試項目有空載試驗、加載試驗、溫升試驗、電網電壓波動試驗、速度調節范圍試驗、制動與正反轉運行試驗、機械調速特性試驗，實現對交流變頻器電氣性能和牽引電動機電氣、機械性能的測試及對交流變頻器保護功能的檢查。

5.5.2計算機信號數據處理顯示單元的功能。

采集由交流變頻智能調速試驗單元送來的各種信號和數據，按照交流變頻調速試驗項目的具體要求進行數據處理和顯示，并且打印出試驗告；對于規范性的試驗項目可以直接由計算機通過程序和屏幕菜單設置，控制交流變頻調速試驗單元進行試驗；與不同型號電牽引采煤機的檢測單元相連接，完成對采煤機控制中心、檢測中心和電牽引部工作性能的檢測。

6 結束語

電牽引采煤機變頻器是采煤機的關健部件，技術含量高、維護復雜，在處理事故中應注意觀察各種顯示，掌握并了解故障范圍，遇到問題需保持清醒的頭腦、理清思路，切勿隨意大拆大卸，擴大事故范圍；要從現象中找疑點，由疑點中分析、判斷故障，加強維護和保養，積累豐富現場經驗，確保采煤生產的正常進行。因此，及時進行變頻器的故障判斷和可靠性分析成為當前的研究重點，能夠合理、及時排除變頻器工作過程出現的故障，對煤礦生產起著至關重要的作用。