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如果只能用一個詞來形容2019年的全球制造業，相信不少人會選擇“慘淡”來描述。事實上，自今年5月份以來，中國采購經理指數就一直徘徊在榮枯線以下，雖有小幅回升但整體情況不甚明朗。經濟低迷，這一點已經在不少企業的半年報、季度報中可見一斑。

蘇州靈猴機器人有限公司（以下簡稱：靈猴）研發經理萬翔表示，目前的經濟前景給外向型地區及企業帶來了較大的壓力，部分依賴美國的制造企業銷售份額有所下降。但裝備升級、新舊動能轉換的腳步并未停止，以蘇州為例，今年1—7月份蘇州裝備智能化升級改造投資511.4億元，同比增長14.6%。此外，國家也正在加大智能制造轉型升級的支持力度，其中蘇州市高新區政府投資1.7億元打造了全球首個智能制造融合發展中心大樓已于9月份完工，明年5月正式投入使用，為相關智能制造、工業互聯網企業提供支持與服務。

訪蘇州靈猴機器人有限公司研發經理萬翔

“福禍相依”，2019年是危機也是轉機，對直驅市場而言更是如此，修煉內功、打磨產品是直驅市場在轉型當口下的唯一出路。

重拳出擊，SV-D1龍門雙驅專用伺服驅動器突破技術壟斷。推陳出新、做好產品，是靈猴始終傾力在做的事情。在今年9月份靈猴推出的新品SV-D1系列龍門雙驅專用伺服驅動器正合此道。該龍門雙驅型專用伺服驅動器主要針對直線電機龍門雙驅平臺應用，目前已有7A、10.6A兩款，可滿足檢測、點膠、組裝、貼標、SMT設備等對高速、高加速、高精度的要求，廣泛適用于3C自動化、新能源、激光、印刷等行業。

龍門雙驅屬伺服系統中的細分領域，在實際應用中龍門雙邊的同步性控制及機械結構剛性問題是設備制造廠商首要解決的核心問題，特別是在大型龍門雙直線電機同步控制技術上，它是龍門加工中心實現高速、高精度的關鍵技術，強調位置、速度甚至于應力的動態同步。由于同步控制系統中的直線電機直接驅動負載，諸如負載慣量的變化、摩擦的非線性、粘滯系數的變化、負載擾動以及端部效應產生的推力變化，會導致兩軸動態特性有差異，從而使雙驅動系統產生同步誤差，影響加工精度，嚴重時甚至會使兩軸相互拉扯，從而造成機械件磨損，降低設備的使用壽命。

SV-D1龍門雙驅專用伺服驅動器 

目前，針對直線模組龍門結構的伺服驅動器，國內方案都是兩個獨立伺服控制，國外方案則為集成式龍門交叉解耦，為了打破國外產品壟斷的局面，靈猴花費了大量時間與精力從0開始，包括系統的軟件、硬件、算法、機構完全自主研發生產，最終開發了集成式龍門雙驅型直線伺服驅動器。

作為靈猴最新開拓的事業線，SV-D1龍門專用伺服驅動器吸引了廣泛關注。那么要評價一款龍門驅動器是否優秀，必須得從幾個方面著手：a.性能及功能上是否滿足客戶要求；b.產品的穩定性如何；c.產品的易用性如何，是否便于維護等。這些要求均在SV-D1伺服驅動器上，都得到了有效解決。

首先，SV-D1使用了一塊主控芯片完成了兩個電機的三環控制算法，同時采用了國內獨有的交叉解耦控制以及速度觀測器算法，運行中可顯著減小雙軸同步誤差至3~5count；支持龍門軸定位誤差補償，可將定位誤差由50~100um降低至2~5um；支持低頻振動抑制和外部干擾抑制，橫梁負載自動補償算法以及低頻共振抑制算法，有效提高系統運行的平穩性和適用性能。智能化系統辨識及控制器參數整定功能，確保了控制精度、減少調試時間。

該伺服驅動器具有100%的知識產權，相對于國內外的龍門控制解決方案具有非常高的性價比，同時靈猴可針對客戶應用開發獨特的功能，并且為客戶提供強大的技術支持與服務。值得一提的是，該龍門雙驅系統已經進入了樣機試用階段，據靈猴方面表示目前收到的客戶反饋滿意度非常高。

構建技術護城河，只為每一個客戶的滿意

隨著SV-D1的面世，直驅市場的開拓對靈猴來說更加具有了優勢，通過為客戶提供基于直線電機+伺服驅動器搭建的系統解決方案，實現了電機與驅動的雙向匹配“門當戶對”。據悉該驅動器里集成了直線電機所有型號參數，在調試時更加簡易，另外驅動器對靈猴的直線電機的特性做了細致分析，可以更好發揮直線電機相應的性能。

除了驅動器的加碼，靈猴在發展直線電機相關業務上的其他能力也不容小覷，例如核心技術實力強大、深入用戶市場、性價比更高等。靈猴擁有行業資深的技術研發團隊，其數量占比高達40%，強大的人才儲備為靈猴構建了廣闊的技術護城河，目前靈猴擁有多項核心技術，具備完全自主研發以及客戶定制需求快速響應的能力。

其次為了滿足不同用戶的應用需求，靈猴直線電機及模組產品不僅系列齊全，有鐵芯、無鐵芯、各種模組機構形式、覆蓋3~13A全功率段、同時可滿足客戶不同的控制方式；且為客戶專用開發了各項功能，例如增加定位補償來提升定位精度、集成動態抑制功能來提升系統安全性、增加一鍵參數自整定技術來提升系統的易用性等等。此外，靈猴根據不同的細分市場可開發除了相應的定制化產品，更好地貼近市場。

目前直驅市場雖然挑戰重重，然隨著絲桿精度逼近極限，未來在應用精度、速度要求更嚴苛的場合下替代旋轉伺服+絲桿模組已是大勢所趨。靈猴對直驅市場始終保持著積極樂觀的心態，也將一如既往地專注直驅產品的開發及應用拓展上，以期為客戶提供高性價比的產品和服務。