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【問題1】在圖1所示的臺達PLC控制系統中，如何實現PLC/HMI與下位機的通訊編程？
【解答】

圖1臺達PLC的通訊系統

    下面以寫數據為例來說明編程思路：

    如圖2所示，在PLC啟動正向RUN的瞬間，寫入初始化數值（圖中左列所示）；由人機界面輸入16進制數地址（如4700H），通過ASCI指令將其每一位轉化為ASCII碼存放到D60（D80）開始的4個數據寄存器中，然后通過BMOV指令送到D105…D108（D109…D112）中。數據傳入以后，從地址ADR1/0開始，兩個一組依次相加計算校驗碼（見程序說明）。

圖2臺達PLC編程舉例

    在一個PLC掃描周期，需要將數據寫入指定的地址當中去，以免產生錯誤，但是在人機界面上，在同一時間只能寫入一個數據，為解決這個矛盾，可以采用先把數據寫入PLC的數據寄存器中，待地址和數據都寫好以后，人為地給一個觸發信號，將數據同時寫入（圖3）。

圖3數據寫入編程

    程序中的“二補碼”的計算為：一個8位十六進制數(如**H)的二補碼的計算方法是：FFH-**H+01H=100H-**H補碼計算子程序如圖4所示。

圖4補碼計算子程序

【問題2】FX3GPLC與FR變頻器通訊時如何接線？如何設置變頻器參數？
【解答】

    PLC與變頻器之間的通訊用FX3G-485-BD通訊線纜，三個變頻器是串聯的關系，具體連接如下，FX3G-485-BD的RDA、RDB、SDA、SDB、SG分別與第一臺變頻器的SDA1、SDB1、RDA1、RDB1、SG相接,將第一臺變頻器的RDA2、RDB2、SDA2、SDB2、SG與第二臺變頻器的RDA1、RDB1、SDA1、SDB1、SG相連接，將第二臺變頻器的RDA2、RDB2、SDA2、SDB2、SG與第三臺變頻器的RDA1、RDB1、SDA1、SDB1、RDA1、RDB1、SG相連接，這些線纜必須是屏蔽線纜。最后要注意在FX3G-485-BD上的RDA和RDB、SDA和SDB以及第三臺變頻器的RDA1和RDB1、SDA1和SDB1之間連接終端電阻。

    設置三臺變頻器的參數，第一臺變頻器參數設置如下：

    Pr79=0（運行模式選擇）外部/PU切換模式中；

    Pr331=1（RS-485通訊站號）站號為1；

    Pr331=192（RS-485通訊速率）通訊速率為19200；

    Pr333=10（RS-485通訊停止位長）停止位長1位、數據長7位；

    Pr334=2（RS-485通訊奇偶校驗選擇）偶校驗；

    Pr335=9999(RS-485通訊再試次數)即使通訊錯誤發生，變頻器也不報警停止；

    Pr336=9999(RS-485通訊校驗時間間隔)不進行通訊檢測（短線檢測）；

    Pr337=9999(RS-485通訊等待時間設定)用通訊數據設定；

    Pr338=1（通訊運行指令權）運行指令權外部（如果設置為0，則啟動權在通訊，此時可通過PLC來啟動）；

    Pr339=0（通訊速度指令權）速度指令權外部；

    Pr340=10（通訊啟動模式選擇）網絡運行模式開始，可通過面板切換PU和網絡運行模式；

    Pr341=1（RS-485通訊CR/LF選擇）有CR；

    Pr342=0（通訊EEPROM寫入選擇）通過通訊寫入參數時，寫入EEPROM,RAM；

    Pr343=0（通訊錯誤計數）顯示Modbus通訊時的通訊次數，僅讀取。

    第二臺和第三臺變頻器參數設置中只是Pr331（RS-485通訊站號）分別設置為2、3，其他的參數設置跟第一臺變頻器一樣。變頻器在設置完參數后要斷電重新啟動，參數才能生效。此時變頻器的啟動權在外部，只能通過外部來啟動。

【問題3】FX系列三菱PLC控制伺服要注意什么？
【解答】

    FX系列PLC目前主要包括FX1S、FX1N、FX2N、FX3U幾種，也有FX1NC、FX2NC、FX3UC但使用非常少，這幾款在做控制伺服或是步進時應注意以下幾點：

    1、PLC要選擇晶體管型號的，即MT的，這是最基本的要求。

    2、注意各種PLC的脈沖輸出頻率及數目，FX1S、FX1N的為2路100KHz脈沖，FX2N的為2路20KHz，FX3U為3路100KHz。

    3、指令方面，FX2N只能用脈沖指令，FX1S、FX1N、FX3U即可以用脈沖指令也可以用定位指令。

    4、雖然有2路或是3路脈沖輸出，但每個PLC在同一時刻只能用一個定位指令，即在同一時刻不能在兩個（或3個）輸出點進行定位控制。可以先后輸出或是用脈沖指令。

    用表格表示總結如下：

【問題4】如何用VB編程來實現PC對臺達PLC的通訊控制？
【解答】

    預設臺達PLC站號地址為“01”，以下若沒有特殊說明PLC站號地址均為“01”，“CR”表示回車。

    1、對輔助繼電器M0操作

    1）置位M0

    、Data2表示輔助繼電器的地址，Data1放入地址的高8位，Data2放入地址的低8位，“FF00”表示置位放入Data3、Data4，LRC為校驗碼

    PC向PLC發送字符命令串=“：01050800FF00F3CR”

    PLC向PC返回字符串=“：01050800FF00F3CR”

    2）復位M0

    “0000”表示復位放入Data3、Data4，其余同上不再解釋。

    PC向PLC發送字符命令串=“：010508000000F3CR”

    PLC向PC返回字符串=“：010508000000F2CR”

    若第三個數據位變為8，則通訊出現錯誤。

    2、對文件寄存器D512操作

    1）向D512寫入一個十進制數，如把D512設定為32，先將十進制數值轉換為四位的十六進制數，32轉換為0020，高低8位分別放入Data3，Data4

    “1200”表示D512的地址高低位分別放入Data1、Data2

    PC向PLC發送字符命令串=“：010612000020C7CR”

    PLC向PC返回字符串=“：010612000020C7CR”

    2）讀取PLC的D512值

    Data3、Data4中數據內容表示讀取以Data1、Data2地址起始的寄存器個數，此值最大值為7（由通訊格式中數據位決定），若該數據內容為0002，則表示讀取連續兩個寄存器的值，依次類推。1200表示D512的地址。

    PC向PLC發送字符命令串=“：010312000001E9CR”

    PLC向PC返回字符串“：01030204B046CR”

    02表示返回值字節總數為2（一個寄存器的字節數為2），04B0表示目標寄存器D512的數據內容（十六進制）即十進制數1200，46表示校驗碼。

    若第三個數據位變為8，則通訊出現錯誤。