在電子產品組裝領域，垂直方向的Z軸運動的高效與精準 控制是影響產品良率的關鍵。為提升Z軸運動效率，組裝設備 必須解決力量控制、力量感測、位置反饋、機構直驅及尺寸輕 薄等多重難題，并盡可能縮短生產周期時間，才能突破制程良率 的痛點。如同舞者的足尖技巧，它是一種技術，更是一種藝術。

　　為了滿足高度精密的制程需求，臺達LPL微型直線電機模組 創新問世。這是一款整合直線電機、光學尺、力量傳感器、小旋 轉伺服電機、編碼器、滑軌和框架于一體的直線運動模組。

　　極致輕薄 輕盈靈動

　　臺達LPL設計精巧，高度集成一體化，最薄機型僅12mm 寬，直線加旋轉寬度最小13mm;且直線電機將電能直接轉化 為直線運動，與傳統“伺服電機+滾珠絲桿”二合一的設計相 比，減少了機械磨損和能量損失，空載加速度超過6g，提高了 系統的整體效率。

　　細微力量 精準調控

　　Z軸運動過程中，對力量控制的精確性要求極高。過大或 過小的力量都可能導致組件損壞或裝配不良。

　　臺達LPL采用高精度的力傳感器和先進的控制算法，實現 細微的力量控制(最小0.1N內, 重復性±0.5%內),確保每個操 作步驟的力量都在安全范圍內。

　　高精定位 及時反饋

　　臺達LPL內置直線光學尺分辨率0.5um，旋轉編碼器分辨 率20bit，可實現Z軸運動位置的精確反饋，確保組件能夠準確 無誤地放置到預定位置;通過提高機械結構的剛性和穩定性， 也能進一步提升定位精度。

　　溫柔守護 降低損耗

　　臺達LPL 具有軟著陸 (Soft Landing) 功能，平穩又順利地 完成精細組件的取放與安裝，實現制程效率、良率與稼功率優 化的同時，減少對設備的損耗。

　　芭蕾舞者在跳躍、旋轉等動作中控制腳步的力量輸出，確 保動作的穩定性和準確性。足下力量的控制不僅影響舞蹈的流 暢性和美感，還直接關系到舞蹈的節奏感和表現力。臺達LPL 讓Z軸運動突破創新，也已成功導入取放貼標、3C 組裝、高密 度貼片、AOI 檢測等應用場景，為企業在精密電子組裝與半導 體產業的自動化產能升級貢獻力量。