1 針對設(shè)備使用安全繼電器的場景

　　在該場景中，客戶通常會將多個(gè)安全傳感器進(jìn)行串聯(lián)， 然后連接到1個(gè)安全繼器，以此來降低安全控制部分的成本。 在此需要說明，除了急停按鈕之外，其他安全傳感器之間互 相串聯(lián)會導(dǎo)致相關(guān)安全鏈的安全等級降低，因?yàn)槎鄠€(gè)安全傳 感器之間會發(fā)生同時(shí)操作的情況，這樣就會出現(xiàn)某些故障無 法被安全系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)致整個(gè)安全鏈的診斷覆蓋率DC值降 低。這部分內(nèi)容在ISO 24119安全門串聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)中有非常詳細(xì) 的解釋說明。

　　那么有沒有可能串聯(lián)安全傳感器卻不降低安全等級呢? 當(dāng)然可以!可以采用具有串聯(lián)功能的安全傳感器，例如PILZ 公司的PSENcode非接觸式編碼開關(guān)、PSENslock2非接觸 式編碼鎖定開關(guān)等，結(jié)合配套的PDP67現(xiàn)場分布式模塊 —— PDP67 F 4 code，在滿足安全等級不變的條件下實(shí)現(xiàn)安全傳 感器的串聯(lián)。PDP67 F 4 code是專門用于安全繼電器的IP67 分布式模塊，其上面有4個(gè)安全傳感器接口，PDP67 F 4 code 之間可以級聯(lián)，以此來實(shí)現(xiàn)多個(gè)安全傳感器的串聯(lián)，最后將1 組安全信號連接至安全繼電器。

　　同時(shí)每個(gè)PDP67 F 4 code模塊上具有診斷輸出，可以將 每個(gè)安全傳感器的狀態(tài)單獨(dú)通過硬接線傳遞給普通PLC。如圖 1所示，每個(gè)安全開關(guān)通過2端都集成插頭的黃色電纜快速連 接至PDP67 F 4 code模塊，既減少了工人接線的工作量又減 少了安裝的時(shí)間。

　　2 針對設(shè)備使用模塊化可編程系統(tǒng)PNOZmulti2 的場景

　　該場景中設(shè)備上的安全功能之間具有一定復(fù)雜的邏 輯關(guān)系，所以機(jī)器設(shè)計(jì)者選擇可編程的模塊化安全系統(tǒng) PNOZmulti2作為安全控制器。在此場景中如想減少安全傳感 器的接線則可選擇配套PNOZmulti2系統(tǒng)的PDP67現(xiàn)場分布式 模塊——PDP67 F 8DI ION。該模塊上亦有4個(gè)安全傳感器接口， 模塊之間可以級聯(lián)。用戶只需在PNOZmulti2系統(tǒng)上擴(kuò)展PNOZ

　　m EF PDP Link模塊就可以連接PDP67 F 8DI ION分布式模塊 了。每個(gè)接入PDP67 F 8DI ION的安全傳感器在PNOZmulti2程 序中都會擁有系統(tǒng)地址，能進(jìn)行安全狀態(tài)的獨(dú)立監(jiān)控。如圖2 所示，每個(gè)安全開關(guān)通過2端都集成插頭的黃色電纜快速連接 至PDP67 F 8DI ION模塊，1個(gè)PNOZ m EF PDP Link模塊下最 多可級聯(lián)4個(gè)PDP67 F 8DI ION模塊，每個(gè)PNOZmulti2系統(tǒng)中 最多可擴(kuò)展4個(gè)PNOZ m EF PDP Link模塊，這意味著最多可有 4*4*4=64個(gè)安全傳感器可接入PDP67 F 8DI ION模塊中。對于 大型復(fù)雜的設(shè)備而言，采用PDP67 F 8DI ION模塊可以大大減 少傳感器部分的人工接線、降低工人工作量又減少安裝時(shí)間。

　　3 結(jié)語

　　作為機(jī)械安全領(lǐng)域的專家，PILZ皮爾磁一直在創(chuàng)新自己 的機(jī)械安全方案和產(chǎn)品，除了為用戶提供合格的安全產(chǎn)品， 還會進(jìn)一步考慮系統(tǒng)優(yōu)化、成本降低以及綠色環(huán)保等因素， 幫助用戶以最專業(yè)的方式獲取安全。