直進式拉絲機是常見的金屬線材加工設備中的一種(圖 1)，直進式拉絲機可對高、中、低碳鋼絲、不銹鋼絲、銅 絲、合金銅絲、鋁合金絲等進行伸線加工，從粗的圓形母線 一級一級拉伸成所需直徑的線材。

　　1 工藝要求

　　一般來說，直進式拉絲機的工藝要求如下：

　　? 啟動和低頻運行時扭矩要大，且低頻運行速度穩定;

　　? 穿絲時，張力擺桿要穩定擺動幅度不能太大;

　　? 目標張力響應要快且穩;

　　? 系統功能全面，包括任意跳模、計米停機、計重停機、 磨具磨損預估等功能。

　　直進式拉絲機的工藝流程如圖2所示。

　　2 直進拉絲機——通用方案

　　在直進拉絲機通用方案中，系統優點有：

　　? 采用先進的 VF 低頻補償控制技術，確保低頻運行和啟 動順利;

　　? 內置拉絲機專用 PID 算法，實現穿絲過程張力擺桿快速 穩定;

　　? 開環矢量力矩精度達 ±5%，保障收卷時張力恒定;

　　? 系統功能豐富，包含任意跳模、計米停機、計重停機、 放絲亂線保護、模具磨損預警等。

　　直進拉絲機通用方案的系統結構圖如圖3所示，變頻器 典型接線圖見圖4。通常來說，變頻器安裝在控制柜內，系統

　　通過485總線實時讀取變頻器的輸出頻率和AI2張力反饋值， 系統不需要配置模擬量輸入輸出模塊。

　　3 直進拉絲機——液冷方案

　　在直進拉絲機中，采用液冷方案的優勢有：

　　? 卓越的防護性能

　　變頻器的防護等級高達 IP54，具備出色的防塵能力，能 有效阻擋灰塵進入，同時還能防止水濺入，為設備在各種復 雜環境下的穩定運行提供了堅實保障;

　　? 高效的散熱方式

　　采用液冷散熱技術，可確保驅動器擁有更長的使用壽 命，大大提高了系統的可靠性和穩定性;

　　? 靈活的通訊與接線功能

　　變頻器通過 EtherCAT 總線，不僅能夠實現遠程 IO 和遠程 模擬量模塊的功能，還為用戶提供了便捷的本地接線方式;

　　? 精準的張力控制算法

　　內置專用的拉絲機 PID 算法，能夠快速且穩定地達到目 標張力;

　　? 實時的溫度監測功能

　　變頻器自帶一路 PT100 溫度檢測，可對電機溫度進行實 時監控;

　　? 便捷的安裝與調試

　　系統無需專門的電控柜，變頻器和 PLC 均可安裝在設備 背面。這一設計特點極大地簡化了設備的安裝流程，在廠內 設備調試完成后，現場無需再進行復雜的電氣施工和調試工 作，大大縮短了調試時間，節省了人工成本。

　　直進拉絲機液冷方案的系統結構圖如圖5所示，變頻器 典型接線圖見圖6。

　　在直進拉絲機液冷方案中，變頻器分布式壁掛在每一個 機臺背面，系統無單獨電控柜。變頻器通過EtherCAT/PN總 線接入系統，變頻器驅動電機的同時作為每一頭的遠程IO模 塊，變頻器的X1接入的是當前頭的前聯信號、X2接入的是當 前頭的后聯信號、X3接入的是當前頭的正點信號、X4接入的 是當前頭的反點信號、X5接入的是當前頭的啟動信號、X6接 入的是當前頭的停止信號、X7接入的是當前頭的模盒攪拌。 AI1接入的是本地電機PT100溫度傳感器，AI2接入的是本地 張力反饋信號，EA和EC繼電器輸出接剎車控制，RA和RC繼 電器輸出接模盒控制。