1 塔盤纏繞機應用

　　為了便于生產或日常使用，人們常需要把一些材料纏 繞成塔盤狀，如各種工業長絲線繩、屏蔽帶、鋁箔帶、銅 箔帶、絕緣膠帶、紙帶、印字帶、防偽拉線、云母帶，聚 酰亞胺薄膜等各種線材和帶材。

                                                       圖 1

　　2 塔盤纏繞機簡介

　　為了將上述材料高質、高效的纏繞成塔盤，塔盤纏繞 機應運而生。塔盤纏繞機一般由分切機構、排線機構、收 線機構和張力控制機構等組成。其中排線機構和張力控制 機構最為關鍵，其控制的好壞決定了塔盤的質量。

　　塔盤纏繞機局部結構如圖2所示，其中各組成部分 包括：

　　? 分切機構

　　可由變頻器或伺服等控制，其作用是用切刀將材料裁 切成需要的寬度;

　　? 排線機構

　　一般由伺服控制，其作用是將裁切好的材料按預設的 方式排列在收線軸上;

　　圖 2 塔盤纏繞級結構圖

　　? 收線機構

　　可由變頻器或伺服控制，其作用是將裁切好的材料卷 繞到收線軸上;

　　? 張力機構

　　一般由擺桿+電位器+氣缸構成，其作用是為材料提 供張力及將模擬信號傳送至收線機構用于調節收線速度， 以達到控制張力穩定的效果。

　　3 塔盤纏繞流程

　　塔盤纏繞機整個工作流程如圖3所示。其中，原材料在 分切機構中被分切成目標寬度;再由張力機構為材料提供張 力，同時將張力信號傳至收線軸;排線機構將材料按預設方 式整齊地排列至收線軸上;最后由收線機構將材料纏繞至收線軸上，并根據張力信號調整收線軸轉速，以控制張力穩定。

　　圖 3 塔盤纏繞流程圖

　　4 臺達解決方案

　　針對不同的工作應用模式，臺達塔盤纏繞機解決方案 分為單工位和多工位兩種，如圖4、5所示。

　　圖 4 臺達塔盤纏繞機單工位解決方案

　　圖 5 臺達塔盤纏繞機多工位解決方案

　　5 方案特色及優勢

　　臺達塔盤纏繞機方案依托交流伺服系統ASDA-A3系列二次平臺實現邏輯與運動控制，其優勢顯著：

　　(1)更省

　　? 臺達ASDA-A3系列驅控一體，無需控制器，節省成本;

　　? ASDA -A3 系列伺服外形精巧，大幅減少安裝空間。

　　(2)更快

　　? 模擬信號直接由伺服底層處理，響應更快;

　　? 軸間通過脈沖交互，速度更快。 (3)更準

　　? 伺服通過底層處理張力信號來調整收線軸速度，張

　　力控制更精準;

　　? 排線軸使用內置電子凸輪，實現高效精準排線。 (4)更穩

　　? 強大的自動增益調整，保障電機穩定運轉;

　　? 采用脈沖信號交互，避免通訊的干擾及中斷問題。