1 并軸機工藝簡介

　　并軸機由漿軸架和機頭組成，要求張力控制裝置能自動保持各漿軸經絲的退繞張力恒定、均勻，機頭的卷繞機構以恒速度進行經絲卷繞。并軸機將幾個盤頭上的紗線合并卷繞到最終所需的織軸上，并控制所需織軸的大小。該工藝有三個關鍵結構：裝有盤頭的盤頭架、分紗筘和將紗線精確卷繞至織軸的整經機。

　　機頭的卷繞機構要求卷取要恒速度進行經絲卷繞。卷繞的張力收緊硬度要能自動調整。各盤頭退卷部分要求和卷繞速度同步，張力恒定，經絲張力度合適并且張力值可實時調整。自動計米、計時，多段預設長度自動停機。分沙筘根據收卷軸的長度可自動調整。

　　2 并軸機的調控需求

　　(1)張力要穩，不可有大的或急劇值變化，收卷的張力硬度要實時調整，不然容易造成收卷盤崩裂。

　　(2)整體線速度要穩，整機加減速過程中速度變化要緩，不能急劇變化，不然會造成經絲松或拉伸。

　　(3)退卷張力目標值要根據卷徑變化實時變化，實際值要和目標值保持一致，不能有較大的差值或波動較大，以期保證經絲張力恒定。

　　(4)牽引輥要跟隨收卷輥速度變化，實時調整送絲速度頻率，以保證送絲張力合適，以免拉伸或松絲。

　　3 英威騰并軸機系統解決方案

　　為了滿足客戶現場及行業需求，英威騰特推出HMI+AX系列可編程控制器+Goodrive600系列高性能多傳動變頻器的系統解決方案，該方案具有集成度高、高性能、布線更美觀、性能更穩定、現場聲音安靜等特點。

　　3.1系統方案簡述

　　本方案由顯示部分為12英寸觸摸屏，控制核心為英威騰AX系列可編程控制器，PLC和觸摸屏之間通過以太網通訊進行數據交互，Goodrive600變頻器和PLC之間通過CANopen通訊進行數據交互組成，各部分詳細的作用如表1所示。

　　3.2選型配置

　　根據幷軸機系統的控制要求，關鍵物料配置清單如表2所示。

　　3.3系統方案簡圖如圖1所示

　　4 現場圖片

如圖2、圖3所示

      5 結束語

　　1、英威騰并軸機電氣系統解決方案使用AX系列可編程控制器產品，采用CANopen高速工業總線通訊，完美的實現了客戶現場張力、速度的穩定及實時調整，提高了設備速度，提高了客戶的生產效率，為客戶創造了更高的利潤價值。

　　2、現場采用英威騰Goodrive600系列變頻器，大大的節省了客戶控制柜的需求空間，PLC和變頻器以及變頻器之間通過網線相連組網，減少了客戶現場的接線工作量，布線更美觀，性能更穩定，現場聲音安靜。

　　3、英威騰在并軸機上極具創造力的系統解決方案，以優秀的性能和高性價比，幫助廠家提升加工效率和品質，減少營運成本，增強了設備廠家的競爭力，同時也體現了英威騰強大的系統集成能力，具有極強的市場推廣價值和行業引領作用。