Profibusç«™é»žç•°å¸¸åŽŸå› åˆ†æžåŠè™•ç†æ–¹æ³•
  1. 引言
  80年代末ã€90年代åˆç¾å ´ç¸½ç·šçš„出ç¾ä½¿å¾—生產éŽç¨‹ç¾å ´åŠæŽ§åˆ¶è¨å‚™ä¹‹é–“åŠå…¶èˆ‡æ›´é«˜æŽ§åˆ¶ç®¡ç†å±¤æ¬¡ä¹‹é–“çš„è¯ç³»æ›´è¶¨äºŽç°¡å–®åŒ–,而且具有容錯能力強ã€å®‰å…¨æ€§å¥½ã€æˆæœ¬ä½Žçš„ç‰¹é»žã€‚é€™é …ä»¥æ™ºèƒ½å‚³æ„Ÿã€æŽ§åˆ¶ã€è¨ˆç®—æ©Ÿã€æ•¸å—é€šè¨Šç‰æŠ€è¡“ç‚ºä¸»è¦å…§å®¹çš„ç¶œåˆæŠ€è¡“ï¼Œå·²ç¶“å—到世界范åœçš„關注,æˆç‚ºè‡ªå‹•åŒ–æŠ€è¡“ç™¼å±•çš„ç†±é»žï¼Œå¹¶ä¸”åœ¨è‡ªå‹•åŒ–æŽ§åˆ¶é ˜åŸŸå…§å¾—åˆ°äº†å»£æ³›çš„æ‡‰ç”¨ã€‚
  2. Profibusç¾å ´ç¸½ç·šèˆ‡æ™®é€šå¸¸è¦çš„æŽ¥ç·šæ–¹å¼çš„å€åˆ¥
  在Profibusç¾å ´ç¸½ç·šå‡ºç¾ä¹‹å‰ï¼Œç¾å ´æŽ§åˆ¶å‚³æ„Ÿå™¨ã€IO模塊ã€é›»ç£é–¥ç‰è¼¸å…¥è¼¸å‡ºè£ç½®èˆ‡æŽ§åˆ¶å™¨åŠè¨ˆç®—機之間的連接主è¦ä»¥ç¡¬æŽ¥ç·šæ–¹å¼ç‚ºä¸»ã€‚但隨著ç¾å ´è¼¸å…¥è¼¸å‡ºæ•¸é‡çš„å¢žå¤šï¼ŒæŽ§åˆ¶ç·šçš„æ•¸é‡æˆå€çš„增長。尤其ç¾å ´æ˜¯ç•¶è¼¸å…¥è¼¸å‡ºå…ƒä»¶è·é›¢æŽ§åˆ¶å™¨è·é›¢è¼ƒé 時,ä¸åƒ…控制線數é‡å¤šè·é›¢é•·ï¼Œé‚„å˜åœ¨è‘—控制線å—干擾導致信號ä¸ç©©å®šçš„ç¾è±¡ï¼Œå¼Šç«¯æ›´ç‚ºçªå‡ºã€‚
  與ç¾å ´ç¡¬æŽ¥ç·šä¸åŒï¼ŒProfibusç¾å ´ç¸½ç·šé‡‡ç”¨å¯¦å¿ƒè£¸éŠ…çµ²å°Žé«”èŠ¯ç·šï¼Œ2芯絞和æˆå°ï¼ŒèŠ¯ç·šç´…ç¶ äºŒè‰²ï¼Œé‹ç®”å’ŒåŠ å¯†è£¸é‡‘å±¬çµ²ç·¨åˆ¶å±¤ï¼Œå±è”½æ•ˆæžœæ›´å¥½ï¼Œç´«è‰²PVC外è·å¥—。Profibus總線在自動化系統ä¸å°‡è‡ªå‹•化控制系統與ç¾å ´ä¿¡è™Ÿå–®å…ƒç›¸é€£æŽ¥ï¼Œä¹Ÿå¯ç›´æŽ¥é€£æŽ¥å¸¶æœ‰æŽ¥å£çš„變é€å™¨ã€åŸ·è¡Œå™¨ã€å‚³å‹•è£ç½®å’Œå…¶å®ƒç¾å ´å„€è¡¨åŠè¨å‚™ï¼Œå°ç¾å ´ä¿¡è™Ÿé€²è¡Œé‡‡é›†å’Œç›£æŽ§ã€‚åªç”¨ä¸€å°é›™çµžç·šæ›¿ä»£äº†å‚³çµ±çš„大é‡çš„傳輸電纜,大大節çœäº†é›»çºœçš„費用,大大簡化了ç¾å ´çš„æŽ§åˆ¶é›»çºœã€‚也相應節çœäº†æ–½å·¥èª¿è©¦ä»¥åŠç³»çµ±æŠ•é‹åŽçš„ç¶è·æ™‚間和費用。
  3. å¸¸è¦‹ç¸½ç·šçµæ§‹å½¢å¼
  常見的總線連接方å¼å¦‚圖1所示。

  PLCçš„Profibus-DPå£é€šéŽProfibus通訊æ’é 引出通訊線,æ¯å€‹ç«™é»ž(圖ä¸çš„SEW伺æœé©…動器)上有通訊æ’é ,站點之間通éŽProfibus通訊線相連接。大型è¨å‚™ç«™é»žæ¯”較多。
  4. Profibus常見的異常故障
  (1) 單個站點出ç¾å ±è¦ï¼Œå‡ºç¾é€™ç¨®ç•°å¸¸å¦‚æžœå ±è¦å›ºå®šç«™é»žï¼Œå‰‡å•題大多在站點本身。檢查站點本身的通訊è¨ç½®ã€è©²ç«™é»žçš„Profibusé€šè¨Šæ¿æ˜¯å¦å˜åœ¨å•題。å¯ä»¥é€šéŽæ›´æ›é€šè¨Šæ¿çš„æ–¹å¼é€²è¡ŒæŽ’查。
  (2) 整個網絡出ç¾ç„¡è¦å¾‹çš„æŽ‰ç«™ã€‚出ç¾é€™ç¨®ç•°å¸¸æ•…éšœå°äºŽè¨å‚™ç¶è·äººå“¡ä¾†èªªæ˜¯æ¯”較棘手的å•題。但通éŽç¾è±¡ä»”細分æžï¼Œé‚„是å¯ä»¥å¾¹åº•解決的。

Profibus通訊æ’é å˜åœ¨å•題
  一個Profibus網絡有時會有å幾個或幾å個通訊é 。這些通訊é ä¸Šé¢æœ‰å€‹æ¨™æ³¨on/off的總線終端電阻開關,內部線路如圖2所示。
  一般當æ’é 處于終端ä½ç½®(首尾)時,總線終端電阻開關放在onçš„ä½ç½®ï¼Œç«™é»žç‚ºç¶²çµ¡æä¾›é›»å£“。æ’é 處于網絡ä¸é–“ä½ç½®æ™‚,總線終端電阻開關在offä½ç½®ï¼Œå³A1與A2ã€B1與B2çŸæŽ¥ã€‚ç”±äºŽç¸½ç·šçµ‚ç«¯é›»é˜»é–‹é—œæœ¬èº«æœ‰è§¸é»žï¼Œé€šè¨Šæ’é ç¶“æ·äº†é•·æ™‚é–“åŽï¼Œè§¸é»žæœƒæ°§åŒ–ï¼Œå¾žè€Œé€ æˆA1A2或B1B2之間å˜åœ¨é›»é˜»ã€‚接觸ä¸å¥½å°Žè‡´ä¿¡è™Ÿå‚³è¼¸è³ªé‡å·®ï¼Œå¾žè€Œé€ æˆæ•´å€‹é€šè¨Šç¶²çµ¡å‡ºç¾ç„¡è¦å¾‹ç«™é»žå ±è¦?ï¼ã€€?/p>

  目å‰å¸‚å ´ä¸Šæœ‰ä¸€æ¬¾ç›£æ¸¬é€šè¨Šè³ªé‡çš„儀器BC-700-BP,這種儀器å¯ä»¥ç›´æŽ¥æ’在網絡ä¸å°‡å„個站點的通訊質é‡ï¼Œå¯ä»¥ä»¥æŸ±å½¢åœ–的形å¼ç›´è§€åœ°é¡¯ç¤ºå‡ºä¾†(圖4)。

ã€€ã€€å…¶ä¸æ©«è»¸æ•¸å—顯示å„個站點的Profibus地å€ï¼Œç¸±è»¸æ•¸å—代表信號質é‡çš„好還。æ£å¸¸çš„信號質é‡å€¼éƒ½å¤§äºŽ2.5以上,å³åœ–ä¸é¡¯ç¤ºç¶ 色的部分。低于2.5的以黃色部分顯示,說明信號質é‡è¼ƒå·®ã€‚å¯ä»¥æ ¹æ“šæª¢æ¸¬çµæžœé‡å°ä¿¡è™Ÿè³ªé‡è¼ƒå·®çš„站點進行改善。
  æ¤å„€å™¨é‚„å¯ä»¥é€šéŽè¶¨å‹¢çš„è¨˜éŒ„æ¸¬é‡æª¢æ¸¬æŸä¸€æ®µæ™‚間內網絡的變化情æ³ï¼Œç”±äºŽç¶²çµ¡æœ¬èº«ä¸æ£å¸¸ï¼Œä¸ä¸€å®šæœƒå‡ºç¾ç«™é»žå ±è¦çš„æƒ…æ³ã€‚但通éŽå„€å™¨å°ç¶²çµ¡çš„趨勢監控å¯ä»¥çœ‹åˆ°ç¶²çµ¡çš„é‹è¡Œæ˜¯å¦æ£å¸¸ï¼Œç™¼ç¾ç¶²çµ¡ä¸å¥åº·æ™‚å¯ä»¥æå‰é€²è¡Œæ”¹å–„,é¿å…ç«™é»žå ±è¦çš„異常出ç¾ã€‚趨勢監測如圖5所示。

在趨勢監測圖5ä¸ï¼Œé¡¯ç¤ºç¶ 色的是æ£å¸¸çš„站點,出ç¾ç´…點的是站點在這一時刻出ç¾äº†å¹€éŒ¯èª¤ã€‚æ¤å„€å™¨æœ€å¤šå¯è¨˜éŒ„90å°æ™‚的監測數據,如監測æŸä¸€å€‹æ™‚é–“æ®µå…§è¶¨å‹¢ä¿¡è™Ÿå…¨éƒ¨ç‚ºç¶ è‰²ï¼Œå‰‡èªªæ˜Žç¶²çµ¡æ˜¯å¥åº·çš„,é‹è¡Œä¸æ˜¯ä¸æœƒå‡ºç¾ç«™é»žå ±è¦çš„。如趨勢記錄ä¸å‡ºç¾äº†ç•°å¸¸å¹€éŒ¯èª¤ç´…點,則說明網絡是ä¸å¥åº·çš„。當紅點的強度超éŽä¸€å®šæ•¸å€¼æ™‚便會出ç¾ç«™é»žå ±è¦ç¾è±¡ã€‚需è¦å°ç«™é»žé€²è¡Œé 防性改善,至趨勢記錄ä¸ç„¡ç´…點ç¾è±¡å‡ºç¾ï¼Œç¶²çµ¡å¯æ£å¸¸ç©©å®šé‹è¡Œã€‚
  一般我們改善網絡的方法是更æ›é€šè¨Šæ’é 和通訊線。網絡ä¸ï¼ŒæŸå€‹ç¶²çµ¡æ’é æˆ–通訊線出ç¾ç•°å¸¸éƒ½æœƒå°Žè‡´æ•´å€‹ç¶²çµ¡å‡ºç¾ç„¡è¦å¾‹çš„ç«™é»žå ±è¦ã€‚
  控制系統CPU出ç¾ç•°å¸¸
  當網絡出ç¾ç«™é»žå ±è¦ç•°å¸¸æ™‚,我們首先å°é€šè¨Šæ’é ã€é€šè¨Šç·šç‰å¤–åœéƒ¨åˆ†é€²è¡ŒæŽ’查和處ç†ã€‚如果確èªå¤–åœç¶²çµ¡ç„¡ç•°å¸¸ï¼Œè€Œä¸èƒ½è§£æ±ºæ™‚。下一æ¥éœ€è¦è€ƒæ…®æŽ§åˆ¶ç³»çµ±çš„CPU硬件å•é¡Œï¼Œå› ç‚ºCPUå˜åœ¨å•題也會導致整個網絡出ç¾ç„¡è¦å¾‹çš„ç«™é»žå ±è¦ã€‚我們å¯ä»¥æå‰å°æŽ§åˆ¶ç³»çµ±çš„程åºé€²è¡Œå‚™ä»½ï¼Œæ›´æ›æ–°çš„CPUåŽï¼Œå°‡å‚™ä»½çš„æŽ§åˆ¶ç¨‹åºä¸‹è¼‰åŽåœ¨è§€å¯Ÿè¶¨å‹¢è¨˜éŒ„çš„ç¶²çµ¡è³ªé‡æƒ…æ³ï¼Œå¦‚無異常幀錯誤紅點則說明整個網絡是å¥åº·ç‹€æ…‹ï¼Œå•題已徹底解決。
  5.çµæŸèªž
  Profibusç¸½ç·šæŽ§åˆ¶ç³»çµ±çš„å‡ºç¾æ›¿ä»£äº†åŽŸå§‹çš„æŽ§åˆ¶ç³»çµ±èˆ‡ç¾å ´çš„IO模塊ã€ä¼ºæœé©…動器ç‰è¼¸å…¥è¼¸å‡ºè¨å‚™é€£æŽ¥çš„硬接線,大大簡化了ç¾å ´é›»çºœçš„åˆ†å¸ƒçµæ§‹ï¼Œå¸¶ä¾†äº†å¾ˆå¤šå„ªé»ž;但Profibus總線網絡ç¶è·ä¸å¥½ï¼Œæœƒä½¿è¨å‚™å‡ºç¾ç„¡è¦å¾‹çš„ç«™é»žå ±è¦ã€‚為使è¨å‚™ç©©å®šçš„é‹è¡Œï¼Œéœ€è¦é‹ç”¨å„€å™¨å°ç¶²çµ¡ä¿¡è™Ÿæƒ…æ³å®šæœŸé€²è¡Œç›£æ¸¬å’Œé 防,網絡ä¸å¥åº·åˆ°ä¸€å®šç¨‹åº¦çš„表ç¾å½¢å¼å°±æ˜¯è¨å‚™å‡ºç¾ç•°å¸¸çš„ç«™é»žå ±è¦ã€‚ç•¶è¨å‚™å‡ºç¾ç•°å¸¸åŽå†åŽ»è§£æ±ºæœƒé€ æˆè¼ƒé•·æ™‚é–“çš„åœæ©Ÿï¼Œçµ¦ç”Ÿç”¢å¸¶ä¾†ä¸€å®šæå¤±ï¼Œæ‰€ä»¥ç”¨å„€å™¨å®šæœŸç›£æŽ§ç¶²çµ¡ç‹€æ…‹ï¼Œç¢ºä¿ç¶²çµ¡çš„å¥åº·é‹è¡Œï¼Œæ˜¯è¨å‚™ç¶è·çš„必然趨勢?ï¼?/p>