簡化機器-機器人集æˆ
  將機器人集æˆåˆ°æ©Ÿå™¨ä¸æ·ä¾†éƒ½æ˜¯ä¸€é …å¾©é›œçš„å·¥ä½œï¼Œä»¥è‡³äºŽè¨±å¤šæ©Ÿå™¨åˆ¶é€ å•†å¯§æ„¿ä¸€èµ·å›žé¿é€™ä¸€è©±é¡Œã€‚雖然他們éŽåŽ»çš„é€™ç¨®çŒ¶è±«æœ‰å……åˆ†çš„ç†ç”±ï¼Œä½†æ˜¯ç¾åœ¨ï¼Œç”±äºŽABBå’Œè²åŠ èŠè¯åˆé–‹ç™¼äº†ä¸€ç¨®å°‡ABB機器人集æˆåˆ°è²åŠ èŠæ©Ÿå™¨æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ä¸çš„è§£æ±ºæ–¹æ¡ˆï¼Œå› æ¤ï¼Œäº‹æƒ…就變得容易多了。è²åŠ èŠç¾åœ¨å¯ä»¥æä¾›ABB機器人作為其自動化系統的組æˆéƒ¨åˆ†ã€‚
ã€€ã€€æ©Ÿå™¨åˆ¶é€ å•†é¢è‡¨çš„å¸‚å ´å£“åŠ›æ£åœ¨è®Šå¾—è¶Šä¾†è¶Šå¤§ï¼Œä»–å€‘è¢«è¦æ±‚ä½¿æ©Ÿå™¨åŒæ™‚å…·å‚™æ›´é«˜æŸ”æ€§ã€æ›´é«˜ç¶“濟性和更高生產率。看似沖çªçš„目標å¯ä»¥ä½¿ç”¨æ©Ÿå™¨äººä¾†è§£æ±ºã€‚唯一的å•題是:機器人通常需è¦å¤§é‡ç·¨ç¨‹ï¼Œè€Œä¸”很難集æˆåˆ°æ©Ÿå™¨çš„自動化系統ä¸ã€‚â€œæ©Ÿå™¨äººæŠ€è¡“æ˜¯æ¶‰åŠæ©Ÿé›»è»Ÿèžåˆçš„復雜å¸ç§‘,â€è²åŠ èŠé›†æˆæ©Ÿå™¨äººæŠ€è¡“產å“ç¶“ç†Sebastian Brandstetter解釋é“。“然而直到ç¾åœ¨ï¼Œæ©Ÿå™¨äººå’Œæ©Ÿå™¨é‚„是ç¨ç«‹çš„ç³»çµ±ã€‚â€æ•¸åå¹´ä¾†ï¼Œæ©Ÿå™¨äººä¸€ç›´æ˜¯å¤§è¦æ¨¡æ±½è»Šç”Ÿç”¢ç·šçš„æ¨™æº–é…置,但是很少能看到將它們作為機器的組æˆéƒ¨åˆ†ã€‚

  兩個ç¨ç«‹çš„系統…
  幾年å‰ï¼Œæ©Ÿå™¨åˆ¶é€ 商開始將機器人直接集æˆåˆ°æ©Ÿå™¨éŽç¨‹ä¸ï¼Œä»¥ä½¿ä»–們的機器變得更柔性。然而,這種柔性需è¦ä»˜å‡ºçš„æˆæœ¬é«˜æ˜‚ï¼Œè€Œä¸”ç”±æ¤ç”¢ç”Ÿçš„åŒæ¥æ€§é‚„有許多ä¸è¶³ä¹‹è™•。“機器人是一個ç¨ç«‹çš„系統,â€Brandstetter解釋é“。它具有自己的控制器和自己的控制柜。工程ã€è¨ºæ–·å’Œç¶è·å…¨éƒ¨ä½¿ç”¨å°ˆç”¨ç³»çµ±åŸ·è¡Œã€‚與機器控制器的通信需è¦é€šéŽä¸€å€‹æŽ¥å£é€²è¡Œ – 在很多情æ³ä¸‹ç”šè‡³æ˜¯ç¡¬æŽ¥ç·šçš„。
  å°äºŽé‚£äº›å°‹æ±‚采用更å¯å–的方å¼é›†æˆæ©Ÿå™¨äººæŠ€è¡“çš„äººä¾†èªªï¼Œç”æ¡ˆå¾ˆæ˜Žç¢ºï¼šé€™å…©å€‹ç³»çµ±å¿…é ˆåˆäºŒç‚ºä¸€ã€‚“我們需è¦ä¸€ç¨®ç°¡å–®çš„æž¶æ§‹ï¼Œâ€Brandstetter總çµé“。

  åˆäºŒç‚ºä¸€
  “我們ç¾åœ¨å¯ä»¥æä¾›ABB機器人作為我們自動化系統的組æˆéƒ¨åˆ†ï¼Œâ€Brandstetter解釋é“。在整個工程和æ“作éŽç¨‹ä¸ï¼Œä½¿ç”¨æ©Ÿå™¨äººèˆ‡ä½¿ç”¨ä»»ä½•其它è²åŠ èŠè‡ªå‹•化組件是相åŒçš„。“å°äºŽæ©Ÿå™¨é–‹ç™¼äººå“¡è€Œè¨€ï¼Œç„¡è«–是將單個é‹å‹•控制軸還是將整個機器人集æˆåˆ°æ©Ÿå™¨ä¸éƒ½æ²’有什么å€åˆ¥ï¼Œâ€Brandstetter指出。“工具ã€å·¥ç¨‹ç’°å¢ƒã€è²åŠ èŠè¯ç³»äººå§‹çµ‚如一。â€

  熟悉的環境
ã€€ã€€é›†æˆæ¶ˆé™¤äº†å°å°ˆç”¨æ©Ÿå™¨äººæŽ§åˆ¶å™¨ã€ç¨ç«‹æŽ§åˆ¶æŸœå’Œç‰¹å®šæ©Ÿå™¨äººèªžè¨€å°ˆå®¶çš„需求。用戶å¯ä»¥ä½¿ç”¨æ‰€æœ‰ç†Ÿæ‚‰çš„æ©Ÿå™¨ç·¨ç¨‹èªžè¨€ï¼Œä¾‹å¦‚梯形圖ã€çµæ§‹åŒ–文本和C/C++。
  為了進一æ¥ä¿ƒé€²å°‡ABB機器人集æˆåˆ°æ©Ÿå™¨è‡ªå‹•化解決方案ä¸ï¼Œè²åŠ èŠé‚„æä¾›äº†é é…置的軟件模塊,這些模塊å¯ä»¥ä½¿æ©Ÿå™¨åˆ¶é€ 商創建機器人應用程åºè®Šå¾—更輕æ¾ã€‚è²åŠ èŠçš„mapp Robotics包括é‡å°æŽ§åˆ¶å’Œèª¿è©¦çš„æ¨™æº–功能以åŠä¸€äº›é«˜ç´šåŠŸèƒ½ï¼Œä¾‹å¦‚å‰é¥‹æŽ§åˆ¶ã€å£“縮和工作å€ç›£æŽ§ã€‚用戶無需編寫一行行代碼å³å¯å¯¦ç¾å¾©é›œä¸”高動態的應用程åºã€‚這樣å¯ä»¥å¤§å¹…減少開發時間。

ã€€ã€€ç·Šå¯†åŒæ¥
  “更人性化的編程是將機器人技術與機器控制相çµåˆçš„æ±ºå®šæ€§å„ªå‹¢ï¼Œâ€Brandstetter說é“。“å¦ä¸€å€‹é—œéµæ€§å€åˆ¥æ˜¯æ©Ÿå™¨äººèˆ‡å…¶å®ƒæ©Ÿå™¨çµ„件之間å¯ä»¥å¯¦ç¾å‰æ‰€æœªæœ‰çš„åŒæ¥ç²¾åº¦ã€‚â€ä½ ä¸å†éœ€è¦ä½¿ç”¨å–®ç¨çš„硬件ã€å–®ç¨çš„通信網絡和單ç¨çš„æ‡‰ç”¨ç¨‹åºã€‚所有軸和傳感器都在åŒä¸€ç¶²çµ¡ä¸Šé€²è¡Œé€šä¿¡ï¼Œé€™å°‡ç²¾åº¦æé«˜åˆ°ä»¥å‰é›£ä»¥æƒ³è±¡çš„微秒范åœã€‚“這開啟了全新的å¯èƒ½æ€§ï¼Œâ€Brandstetter指出é“。
  并行處ç†
  例如,éŽåŽ»å·¥ä½œè‡ºä¸Šçš„å·¥ä»¶åœ¨ç”±æ©Ÿå™¨äººåŠ å·¥ä¹‹å‰éœ€è¦é€²è¡Œå®šä½å¹¶å®Œå…¨åœæ¢ã€‚而ç¾åœ¨ï¼Œå¯ä»¥åœ¨å·¥ä½œè‡ºå’Œæ©Ÿå™¨äººéƒ½è™•于é‹å‹•ç‹€æ…‹ä¸‹é€²è¡ŒåŠ å·¥ã€‚æ©Ÿå™¨æ‡‰ç”¨ç¨‹åºå¯ä»¥è‡ªå‹•計算優化的é‹å‹•æ›²ç·šï¼Œå¹¶é¡¯è‘—æ¸›å°‘æ•´é«”è™•ç†æ™‚é–“ã€‚å› æ¤ï¼Œç”Ÿç”¢çއ得以æé«˜ã€‚â€œç•¶ç„¶ï¼Œç•¶ä½ å°‡ABB機器人與ACOPOStrak之類的軌é“系統çµåˆä½¿ç”¨æ™‚,這一原ç†åŒæ¨£é©ç”¨ã€‚â€Brandstetter補充é“。
  當工件沿著軌é“高速移動時,機器人å¯ä»¥å°å…¶é€²è¡ŒåŠ å·¥ã€‚è»Œé“峿ˆç‚ºé‹å‹•曲線計算ä¸åŒ…å«çš„é™„åŠ è»¸ã€‚
ã€€ã€€èˆ‡å‚³æ„Ÿå™¨åŒæ¥
  傳感器和機器人é‹å‹•ä¹‹é–“çš„åŒæ¥ä¹Ÿå°‡è®Šå¾—更容易。使用è²åŠ èŠè¦–è¦ºç›¸æ©Ÿé€²è¡Œç¼ºé™·æª¢æ¸¬çš„çµæžœå¯ä»¥åœ¨ä¸åˆ°ä¸€æ¯«ç§’的時間內轉æ›ç‚ºABB機器人的控制命令。有缺陷的工件å¯å¾žç”Ÿç”¢éŽç¨‹ä¸å‰”除,既無需任何人工干é ï¼Œä¹Ÿä¸æœƒæ¸›æ…¢ç”Ÿç”¢éŽç¨‹ã€‚“這種方法å¯ä»¥é¡¯è‘—æé«˜æ©Ÿå™¨ç”¢é‡ï¼Œâ€Brandstetter說é“。 

  當然,è²åŠ èŠç³»çµ±ä¸å¯ç”¨çš„廣泛仿真能力也å¯ä»¥ç”¨äºŽæ©Ÿå™¨äººã€‚借助數å—å¿ç”Ÿï¼Œç”¨æˆ¶ç”šè‡³å¯ä»¥åœ¨åˆ¶é€ 機器之å‰å°±å°æ©Ÿå™¨çš„æ•´å€‹é‹å‹•éŽç¨‹é€²è¡Œä»¿çœŸå’Œå„ªåŒ–,包括機器人技術。開發將變得更快æ·ã€æ›´ä¾¿å®œ