本文將從經編機電子橫移部分進行方案介紹，詳細分析了經編機電子橫移的工藝要求，以及合信基于EtherCAT總線的經編機電子橫移控制方案的系統配置、應用優勢等等。

機型描述

    經編機主要由編織機構、梳櫛橫移機構、送經機構、牽拉卷取機構和傳動機構組成。

①編織機構包括針床、梳櫛、沉降片床和壓板，一般由凸輪或偏心連桿傳動。

②梳櫛橫移機構，使梳櫛在成圈過程中按照針織物組織的要求橫移，將經紗墊于針上，以便織成具有一定組織結構的針織物。

③送經機構，把經軸上的經紗退解下來，送入編織區。

④牽拉卷取機構的作用是以預定的速度將織物從編織區牽引出來并卷繞成布卷。

    傳統經編機存在織布速度慢、花型更換工序繁瑣成本高等問題，而高速經編機機器生產效率高，對原料和織物品種的適應性廣，被廣泛應用于服裝、裝飾等各個領域。

圖1經編機

經編機電子橫移

    橫移機構帶動梳櫛節上的導紗針與織針一同完成紗線的成圈運動，因此是經編機中最重要的裝置之一。

    電子橫移系統的經編機有著花型更換方便等優點，已經取代傳統的花盤凸輪式橫移機構。

電子橫移工藝要求

    梳櫛橫移機構是經編機中最重要的裝置之一，其橫移運動決定著各把梳櫛的經紗所形成的線圈在織物中的分布規律，從而形成不同的組織結構與花型。在成圈過程中，主軸每轉一圈編織一個橫列，梳櫛沿針床方向進行一次針前、針背橫移和兩次針間擺動。梳櫛橫移時間應和其擺動密切配合，針間擺動期間不能進行橫移。根據花型組織不同，針前墊紗不超過兩個針距，針背墊紗可以是0、1、2或更多針距。梳櫛移動時間極為短促，所以應保證梳櫛的橫移迅速平穩，不能引起針晃動。

合信基于EtherCAT總線的經編機電子橫移控制方案

    由合信CTH300-C系列C37與H1A伺服驅動器采用EtherCAT總線控制。方案配置圖2所示。

圖2合信基于EtherCAT總線的經編機電子橫移控制方案系統配置圖

    C371G主頻PLC與H1A伺服驅驅動器采用EtherCAT通訊模式，1G主頻PLC執行程序速度快，EtherCAT總線通訊周期能穩定在1ms，橫移花型工藝數據通過MODBUSTCP下載到PLC，更換花型工藝方便。伺服驅動器可同時進行EtherCAT和RS485通訊，EtherCAT通訊控制橫移運動，RS485通訊進行監控橫移針位、橫移狀態

2.在遇到突然掉電的情況下，PLC能掉電保存工藝數據，伺服驅動器可以掉電保存當前位置，當再上電時機器可以繼續運行，不需回零或調整針距，而又不會破壞到布面花型。

3.合信伺服驅動器動態響應快，從0rpm加速到橫移所需的最大速度只需5ms，能滿足高速經編機上要求的快速響應性；可以隨意配置橫移加減速時間占空比，以保證橫移能夠柔和平穩，減少引起針晃動。

4.伺服驅動器采用EtherCAT通訊方式，同脈沖方式相比，不受外部環境干擾，移針準確，簡化接線、安裝調試和售后維護方便。

合信方案優勢

    基于EtherCAT總線控制走針方式，總線通信周期小于1ms；對比脈沖控制方式，簡化接線，節省成本并且提高裝配速度。

    可以隨意配置橫移加減速時間占空比，以保證橫移能夠柔和平穩，減少橫移引起的針晃動；長時間運行點擊溫升小，機械損耗輕微。

    可通過MODBUSTCP下載工藝，更換花型方便；系統架構靈活，可隨意增減伺服軸數。

PLC能掉電保存工藝數據，伺服驅動器可以掉電保存當前位置，當再上電時機器可以繼續運行，不需進行回零操作，而又不會破壞到布畫花型。

    高安全，RS485和EtehrCAT雙重監控橫移狀態；高性能，主軸速度高達900rpm。

圖3、4應用現場圖